[发明专利]载玻片打印装置及方法

说明书

技术领域

本申请涉及一种载玻片打印装置及方法。

背景技术

在全自动血涂片制备装置上，需要将病人的信息打印到对应的载玻片上，以便临床上对病人信息的管理。对于打印介质为载玻片的工况，通常采用热转打印式打印方式，采用直接打印的方式，即通过能够在硬纸材料上使用的热转印头，配合碳带，将指定信息直接打印到载玻片磨砂表面或喷涂区。

现有的全自动血涂片制备设备上，打印头的工作过程是：载玻片达到打印位置时，打印头下压，将碳带压在载玻片打印区域，且保持一定的压力；碳带进给轮和载玻片小车分别带动碳带和载玻片同速前进，实现在载玻片上打印信息；打印结束，打印头上抬，载玻片小车前进，碳带进给轮回收打印过的碳带。在该方案中，碳带进给轮和载玻片小车均有独立的动力源。

上述打印方案具有如下缺点：1)碳带进给轮和载玻片小车均有独立的动力源，很难做到碳带运动速度和载玻片小车运动速度同步；2)一般载玻片打印区域会存在粗糙不平的尖突起物，由于碳带和载玻片不同步，容易导致载玻片打印区域与碳带有相对摩擦，尖突起物对碳带形成拉扯，容易刮漏或拉断碳带。

发明内容

本发明提供一种新的载玻片打印装置及方法。

本发明提供一种载玻片打印装置，包括能够进给和回收碳带的碳带进给机构、能够输送载玻片至打印位置的载玻片水平驱动机构、打印头固定组件、打印头水平驱动机构、移动座及打印头垂直驱动机构，所述打印头固定组件具有打印头，所述打印头水平驱动机构与所述移动座连接并能够驱动所述移动座水平移动，所述打印头固定组件转动安装于所述移动座，所述打印头垂直驱动机构安装于所述移动座并能够驱动所述打印头固定组件转动，打印时，所述打印头将所述碳带压紧在所述载玻片上，所述载玻片水平驱动机构和碳带进给机构静止，所述打印头水平驱动机构驱动所述打印头水平移动。

打印头固定组件能够相对移动座绕转动轴线转动，其所在的转动平面与水平面垂直。打印头固定组件的转动轴线可以与水平面平行。

打印头垂直驱动机构可以包括动力源、传动机构及垂直运动转轴，动力源通过传动机构驱动垂直运动转轴转动，垂直运动转轴带着打印固定组件整体转动。

所述打印头垂直驱动机构具有输出转动运动的垂直运动转轴，所述打印头固定组件包括支架、连接块及至少一个弹性元件，所述支架与所述垂直运动转轴固连，所述打印头与所述连接块固定，所述弹性元件与所述支架固连，所述连接块悬挂在所述弹性元件的下方。

所述垂直运动转轴上同轴安装有检测挡盘，所述挡盘具有对应打印头不同位置的多个缺口，所述缺口的位置由检测传感器检测。

检测传感器可以是对射式光耦传感器。转动到每个缺口时，电平会发生变化，从而能够准确得知打印头固定组件的垂直位置，也即得知打印头的垂直位置。

所述打印头固定组件包括摆动轴、旋转轴及旋转块，所述旋转轴和垂直运动转轴平行，所述摆动轴和旋转轴垂直，所述旋转块与所述旋转轴固定，所述摆动轴的一端与所述连接块固定，所述摆动轴的另一端通过转动副与所述旋转块连接。

所述碳带进给机构包括机架及转动安装于所述机架上的碳带进给轮、碳带回收轮及碳带发放轮，且所述碳带回收轮和碳带进给轮的转向相反。

碳带进给机构还可以包括碳带引导轮。碳带能够绕在碳带进给轮、碳带回收轮、碳带发放轮及碳带引导轮上。碳带的一端被固定在碳带发放轮上，碳带的另一端被固定在碳带回收轮上。

所述碳带回收轮通过回收轴转动安装于所述机架，且所述碳带回收轮和所述回收轴可拆卸连接。

所述碳带回收轮包括回收卷套筒及压紧杆，所述回收卷套筒的筒壁围出轴向延伸的连接孔，所述连接孔与所述回收轴紧配合，所述筒壁凹入形成轴向延伸的压紧槽，所述压紧杆通过转轴转动安装在所述压紧槽内，所述压紧杆在其转动轨迹上具有初始位置和终止位置，在所述终止位置，所述压紧杆卡入所述压紧槽内；在所述初始位置，所述压紧杆离开所述压紧槽。

碳带能够被压紧在压紧杆和压紧槽之间。

所述碳带进给机构还包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述机架，所述碳带进给轮通过进给主轴转动安装于所述机架，所述碳带回收轮通过回收轴转动安装于所述机架，所述驱动电机驱动所述进给主轴转动，所述进给主轴通过传动机构驱动所述回收轴转动，且所述进给主轴上装有扭力限制器。

传动机构如包括主动齿轮和从动齿轮的齿轮传动机构，扭力限制器设于进给主轴和主动齿轮之间，从动齿轮和回收轴固连。