[发明专利]载玻片打印装置及方法

权利要求书

1.一种载玻片打印装置，其特征在于，包括能够进给和回收碳带的碳带进给机构、能够输送载玻片至打印位置的载玻片水平驱动机构、打印头固定组件、打印头水平驱动机构、移动座及打印头垂直驱动机构，所述打印头固定组件具有打印头，所述打印头水平驱动机构与所述移动座连接并能够驱动所述移动座水平移动，所述打印头固定组件转动安装于所述移动座，所述打印头垂直驱动机构安装于所述移动座并能够驱动所述打印头固定组件转动，打印时，所述打印头将所述碳带压紧在所述载玻片上，所述载玻片水平驱动机构和碳带进给机构静止，所述打印头水平驱动机构驱动所述打印头水平移动；所述碳带进给机构包括机架及转动安装于所述机架上的碳带进给轮及碳带发放轮，所述碳带发放轮内置有反向回弹结构，所述反向回弹结构用于在碳带进给轮带动碳带正常进给时，阻尼碳带发放轮的转速，在碳带断裂后，带动碳带发放轮反向快速转动，且所述碳带发放轮的转速、转向及转动弧度中至少之一由传感器检测。

2.如权利要求1所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述打印头垂直驱动机构具有输出转动运动的垂直运动转轴，所述打印头固定组件包括支架、连接块及至少一个弹性元件，所述支架与所述垂直运动转轴固连，所述打印头与所述连接块固连，所述弹性元件与所述支架固连，所述连接块悬挂在所述弹性元件的下方。

3.如权利要求2所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述垂直运动转轴上同轴安装有检测挡盘，所述挡盘具有对应打印头不同垂直位置的多个缺口，所述缺口的位置由检测传感器检测。

4.如权利要求2所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述打印头固定组件包括摆动轴、旋转轴及旋转块，所述旋转轴和垂直运动转轴平行，所述摆动轴和旋转轴垂直，所述旋转块与所述旋转轴固定，所述摆动轴的一端与所述连接块固定，所述摆动轴的另一端通过转动副与所述旋转块连接。

5.如权利要求1所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述碳带进给机构还包括安装于所述机架上的碳带回收轮，且所述碳带回收轮和碳带进给轮的转向相反。

6.如权利要求5所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述碳带回收轮通过回收轴转动安装于所述机架，且所述碳带回收轮和所述回收轴可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述碳带回收轮包括回收卷套筒及压紧杆，所述回收卷套筒的筒壁围出轴向延伸的连接孔，所述连接孔与所述回收轴紧配合，所述筒壁凹入形成轴向延伸的压紧槽，所述压紧杆通过转轴转动安装在所述压紧槽内，所述压紧杆在其转动轨迹上具有初始位置和终止位置，在所述终止位置，所述压紧杆卡入所述压紧槽内；在所述初始位置，所述压紧杆离开所述压紧槽。

8.如权利要求5所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述碳带进给机构还包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述机架，所述碳带进给轮通过进给主轴转动安装于所述机架，所述碳带回收轮通过回收轴转动安装于所述机架，所述驱动电机驱动所述进给主轴转动，所述进给主轴通过传动机构驱动所述回收轴转动，且所述进给主轴上装有扭力限制器。

9.如权利要求2所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述碳带进给机构包括碳带压紧轮组件及受控的压紧块，所述碳带压紧轮组件包括压紧轮、压紧轴、转动臂及复位元件，所述转动臂转动安装于所述支架，所述压紧轮通过压紧轴转动安装于所述转动臂，所述压紧块具有压紧状态和松开状态，在所述压紧状态，所述压紧块紧压所述转动臂，使所述压紧轮紧压所述碳带进给轮；在所述松开状态，所述压紧块与所述转动臂脱离力接触，所述复位元件复位所述转动臂，使所述压紧轮和碳带进给轮分离。

10.如权利要求9所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述碳带压紧轮组件还包括检测传感器，使所述压紧块与所述转动臂脱离力接触时，所述检测传感器报警。

11.如权利要求1所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述打印头水平驱动机构包括贯穿式直线步进电机及丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆横穿所述直线步进电机，所述丝杆螺母副的丝杆和螺母中之一的转动被约束，转动被约束的所述丝杆或螺母与所述移动座固定。

12.如权利要求1所述的载玻片打印装置，其特征在于，所述打印头固定组件和所述移动座之间设有复位元件，使掉电时，所述打印头固定组件被复位元件复位。