[发明专利]移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人

说明书

技术领域

本发明涉及移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，属于农业技术领域。

背景技术

我国是农业大国，对农作物图像、温湿度等信息的采集大部分用固定方式或者有限移动距离方式，采集到的信息一般采用有线方式传回，即使采用无线方式实时性也很差，而且成本也非常高。随着嵌入式技术的日臻成熟，可以采用嵌入式技术控制整个系统，嵌入式处理器同时作为无线传感网络的网关，将数字摄像机采集的图像和协调器接收到无线传感网络终端的温湿度信息通过嵌入式系统用无线网卡传回实现农业四轮机器人的信息采集。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足，提供了极为方便的移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，是由底板1、车轮2、固定柱3、网关箱4、网关5、摄像机6、云台7、LED灯8、无线网卡9、协调器10组成，其特征在于：底板1由四个车轮2支撑，底板1上连接一个固定柱3，固定柱3和底板1一起保证四轮机器人的牢固，固定柱3固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是四轮机器人控制中心，可以控制车轮2各个方向的行走，网关箱4上固定云台7，云台7上连接摄像机6，网关5可以控制云台7带动摄像机6一起改变角度，网关箱4前部还配了两个LED灯8，用于行走照明和更加清晰的拍摄农作物图像，四轮机器人在行走过程中可以从不同角度拍摄田中农作物的图像，同时协调器10可以在机器人移动过程接中收无线传感网络终端的温湿度等信息，并将信息传回网关，信息由无线网卡9传回。

本发明的有益效果是：移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，结构简单、成本低、信息采集范围大、远程控制易、实时性强等优点。

附图说明

图1是本发明移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人示意图。

具体实施方式

如图1所示，移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，是由底板1、车轮2、固定柱3、网关箱4、网关5、摄像机6、云台7、LED灯8、无线网卡9、协调器10组成，其特征在于：底板1由四个车轮2支撑，底板1上连接一个固定柱3，固定柱3和底板1一起保证四轮机器人的牢固，固定柱3固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是四轮机器人控制中心，可以控制车轮2各个方向的行走，网关箱4上固定云台7，云台7上连接摄像机6，网关5可以控制云台7带动摄像机6一起改变角度，网关箱4前部还配了两个LED灯8，用于行走照明和更加清晰的拍摄农作物图像，四轮机器人在行走过程中可以从不同角度拍摄田中农作物的图像，同时协调器10可以在机器人移动过程接中收无线传感网络终端的温湿度等信息，并将信息传回网关，信息由无线网卡9传回。

以上已以较佳实施公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。