[发明专利]移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人

权利要求书

1.移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，是由底板(1)、车轮(2)、固定柱(3)、网关箱(4)、网关(5)、摄像机(6)、云台(7)、LED灯(8)、无线网卡(9)、协调器(10)组成，其特征在于：底板(1)由四个车轮(2)支撑，底板(1)上连接一个固定柱(3)，固定柱(3)和底板(1)一起保证四轮机器人的牢固，固定柱(3)固定网关箱(4)，网关箱(4)内配有网关(5)。

2.根据权利要求1所述的移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，其特征在于：所述的网关(5)是四轮机器人控制中心，可以控制车轮(2)各个方向的行走，网关箱(4)上固定云台(7)，云台(7)上连接摄像机(6)，网关(5)可以控制云台(7)带动摄像机(6)一起改变角度。

3.根据权利要求1所述的移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，其特征在于：所述的网关箱(4)前部还配了两个LED灯(8)，用于行走照明和更加清晰的拍摄农作物图像，四轮机器人在行走过程中可以从不同角度拍摄田中农作物的图像，同时协调器(10)可以在机器人移动过程接中收无线传感网络终端的温湿度等信息，并将信息传回网关，信息由无线网卡(9)传回。