[发明专利]全自动装甑机器人系统

权利要求书

1.全自动装甑机器人系统，其特征在于：包括给料机构（1）、布料机构（2）、装甑机器人（3）和甑桶（4），所述给料机构（1）包括给料斗（12）及与其顶部进料口（121）相接的上料装置（11），所述给料斗（12）底部的卸料口（122）开闭通过气缸（13）控制；所述布料机构（2）包括扇形结构的布料斗（22）及设于其底部的扇形输送装置（23）、摊平装置（24）；所述装甑机器人（3）包括驱动系统、机架（31）及转动连接于机架上的旋转臂Ⅰ（32），布料机构（2）安装在旋转臂Ⅰ（32）上，布料斗（22）的进料口（221）与布料口（222）分别移位衔接给料斗（12）的卸料口（122）和甑桶进料口（401），所述装甑机器人（3）的驱动系统信号连接上料装置（1）的驱动电机（111）和气缸（13）的驱动装置。

2. 根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述给料斗（12）内设称重装置（14），称重装置（14）与上料装置（11）的驱动电机（111）信号连接。

3. 根据权利要求1或2所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述旋转臂Ⅰ（32）末端设有转轴，布料机构（2）旋转安装在转轴上，布料机构（2）沿甑桶进料口（401）旋转一周运行。

4. 根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述扇形输送装置（23）的驱动电机输出轴为正反转动轴，扇形输送装置（23）的左右两侧均为布料斗的布料口（222）。

5. 根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述扇形输送装置（23）的上表面按角度均匀分布有挡板（25）。

6. 根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述扇形输送装置（23）为扇形输送皮带机，其传动轴（231）为锥形。

7. 根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述摊平装置（24）为绞龙，绞龙上靠近外延的的绞龙叶片向外旋转，其余的绞龙叶片向内旋转。

8. 根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述布料斗（22）的进料口（221）形状及大小与给料斗（12）的卸料口（122）相匹配。

9. 根据权利要求1所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述甑桶（4）的甑桶盖（45）与甑桶体（40）为分体结构，所述甑桶盖（45）上端与竖直丝杆（46）的螺母固定连接，所述丝杆（46）的上端转动连接于升降基板（47），并与设置在升降基板（47）上的升降驱动电机（48）传动，所述甑桶盖（45）上端还固定连接有与丝杠（46）平行的导向杆（49），所述导向杆（49）贯穿并滑动连接于升降基板（47），所述升降基板（47）设置于旋转臂Ⅱ（410）外端，所述旋转臂Ⅱ（410）内端转动连接于固定轴（42），并与旋转驱动电机（412）传动。

10. 根据权利要求9所述的全自动装甑机器人系统，其特征在于：所述固定轴（42）竖直设置，其顶端设有连接壳体（411），所述旋转驱动电机（412）固定连接于连接壳体（411）上，其电机轴插入连接壳体（411）内腔，所述旋转臂Ⅱ（410）内端设有竖直的旋转中心轴，所述旋转中心轴插入连接壳体（411）内腔并与之转动连接，所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮，二者啮合传动。