[发明专利]激光测距仪

权利要求书

1.一种激光测距仪，包括发射光学系统；其特征在于：该发射光学系统包括：准直器（1）；在准直器（1）所在的发射光路（21）上设有用于产生内光路（24）以实现取样的第一折射板（22），以及用于接收所述内光路（24）光线的内光路光纤（5）；在发射光路（21）和内光路（24）之间设有内外光路切换装置（4），内外光路切换装置（4）在阻断所述发射光路（21）时，导通所述内光路（24）；在阻断所述内光路（24）时，导通所述发射光路（21）。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：所述内外光路切换装置（4）包括：内光路电机（4-1）及与内光路电机（4-1）的转轴固定相连的用于阻断所述发射光路（21）或内光路（24）的挡光片（4-3）。

3.根据权利要求2所述的激光测距仪，其特征在于：所述第一折射板（22）的一侧设有与该第一折射板（22）平行设置的用于延伸所述内光路（24）的第二折射板（23），挡光片（4-3）设于内光路（24）上且于第二折射板（23）的下游，并处于发射光路（21）上的第一折射板（22）的下游。

4.根据权利要求2或3所述的激光测距仪，其特征在于：该激光测距仪还包括接收光学系统，该接收光学系统包括：前后同设于中心轴线（11）上的物镜组（6）和接收光学组件（7），以及设于接收光学组件（7）一侧的用于会聚接收光线的接收透镜组（25），在中心轴线（11）上且依次设于接收光学组件（7）后端的调焦镜（13）、转像棱镜组（14）和目镜分划板组件（15）；

第二分叉光纤器（29）的总端口正对接收透镜组（25）设置，以接收来自该接收透镜组（25）的光线；第二分叉光纤器（29）的一分叉端经一接收光纤（8）与第一分叉光纤器（9）的一分叉端相连；第一分叉光纤器（9）的总端口设有光电转换器（10）；

所述内光路光纤（5）与第一分叉光纤器（9）的另一分叉端相连。

5.根据权利要求4所述的激光测距仪，其特征在于：该激光测距仪还包括辅助夜照明系统，该系统包括：光源（28）、正对该光源（28）设置的夜照明光纤（27），该夜照明光纤（27）与第二分叉光纤器（29）的另一分叉端相连。

6.根据权利要求5所述的激光测距仪，其特征在于：所述接收光学组件（7）包括：前后设置在中心轴线（11）上的反光斜面（7-3）和半反半透光板（7-2）；第二分叉光纤器（29）的总端口与反光斜面（7-3）相对，以接收来自反光斜面（7-3）的光线；第二分叉光纤器（29）与反光斜面（7-3）之间依次设有接收透镜组（25）和减光装置（26）。

7.根据权利要求6所述的激光测距仪，其特征在于：在发射光路（21）上设有第一折射板（16）；在中心轴线（11）上所述反光斜面（7-3）与物镜组（6）之间设有第二折射板（17）；第一折射板（16）与第二折射板（17）相对设置；使用时，发射光路（21）上的光线依次经第一折射板（16）、第二折射板（17）反射后从透镜（6）射出；经目标物体反射回的光线经物镜组（6）、半反半透光板（7-2）、反光斜面（7-3）、接收透镜组（25）后汇聚进入第二分叉光纤器（29）。

8.根据权利要求4所述的激光测距仪，其特征在于：所述接收光纤（8）包括多个光纤束，在所述第二分叉光纤器（29）的总端口的端面上，所述接收光纤（8）中的各光纤束的端部直线排列，或各光纤束的端部被挤压呈矩形或椭圆形后排列。

9.根据权利要求8所述的激光测距仪，其特征在于：所述接收光纤（8）中的各光纤束的端部排列形成的线段的中点，与所述第二分叉光纤器（29）的总端口的端面中心重合；

所述夜照明光纤（27）中的多根光纤的端面围绕接收光纤（8）分布。