[发明专利]一种复合材料网片智能分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种对复合材料网片进行智能分拣的机械。

背景技术

复合材料网片是采用玻纤网片涂以酚醛树脂、环氧改性树脂烘干后冲切而成，是生产砂轮等产品的结合材料，在固体结构中起增强产品的强度、韧性和抗疲劳作用。在机械精密磨削中，所使用的砂轮是易耗部件，因而对网片需求极大。

但是国内外并未见报道有全自动的网片分拣装备，而国内主要依靠人工分拣，自动化程度低，劳动强度大、生产效率低，严重制约着产品质量的提高和工人劳动条件的改善，生产成本居高不下。因此，迫切需要一种新型的网片自动分拣装置，来解决上述难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动的网片分拣装备。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：

带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于落料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；

翻转式机械手上料子系统，用于将装有复合材料网片的落料筒夹持至多工位转盘出料子系统的上料工位后，将落料筒翻转使得落料筒的盖子朝下；

多工位转盘出料子系统，包括圆形转台，圆形转台设有至少三个工位，分别为上料工位、去除网片粘连工位及出料工位并各有一固定在圆形转台上的料仓，料仓随圆形转台转动依次经过各个工位；料仓位于上料工位时，层叠的复合材料网片自抽去盖子的落料筒落入料仓内；料仓位于去除网片粘连工位时，在料仓周围布置有固定毛滚刷组，由伺服电机驱动位于料仓内的复合材料网片上下移动，层叠在一起的复合材料网片在上下移动过程中，与周围的毛滚刷组的刷毛接触并形成相对运动，毛滚刷组上的刷毛将一些彼此上下粘连的复合材料网片分离开来；料仓位于出料工位时，由伺服电机驱动层叠的复合材料网片上升，上升到位后，由间歇运动的出料辊子依次与位于最上层的复合材料网片接触后将其分片出料至多位智能检测与辊轮输送子系统；

多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；

图像处理与分拣子系统，至少包括进料工位、摄像工位、合格品工位及不合格品工位，复合材料网片进入进料工位后转至摄像工位，再根据智能化质量分析与决策支持子系统给出的信号将复合材料网片转至合格品工位或不合格品工位；

智能化质量分析与决策支持子系统，用于对位于图像处理与分拣子系统的摄像工位的复合材料网片进行拍摄，并根据拍摄得的图像判断当前的复合材料网片是否为合格品，依据判断的结果向图像处理与分拣子系统给出相应的信号。

优选地，所述翻转式机械手上料子系统包括夹紧机构及可上下移动的托盘，所述落料筒置于托盘上，托盘上升到位后，由夹紧机构将所述落料筒夹紧后翻转180°，所述落料筒内设有落料筒导杆，该落料筒导杆位于落料筒中心轴线，落料筒导杆的一头固定在落料筒的筒底，便于落料筒翻转时，落料筒内部的复合材料网片出入定位且不发生散乱，所述落料筒被夹紧机构输送至所述多工位转盘出料子系统的上料工位后，所述落料筒的盖自打开，复合材料网片自由落下直至全部落入所述多工位转盘出料子系统的上料工位的料仓中。

优选地，所述多工位转盘出料子系统还包括固定在所述圆形转台上的红外传感器，位于所述出料工位的层叠的复合材料网片被所述伺服电机驱动上升后，由红外传感器检测位于最上层的复合材料网片是否上升到位。

优选地，在所述料仓内设有可升降的下托板及上托板，下托板固定在料仓两侧的导轨上，在下托板与上托板之间设有蝶型弹簧，在导轨与料仓之间留有可容纳所述毛滚刷组的间隙，由伺服电机通过滚珠丝杠驱动下托板及上托板沿着导轨上下移动。

优选地，在所述料仓内同样设有料仓导杆，料仓导杆位于料仓的中心轴线上，贯穿于所述料仓内部的下托板及上托板后固定于料仓底部。

优选地，在所述料仓的料仓壁上对称镂空有数组竖直条形空隙，其中一对竖直条形空隙用于所述下托板连接所述导轨，其他组竖直条形空隙用于毛滚刷组的刷毛伸入。