[发明专利]一种复合材料网片智能分拣机

权利要求书

1.一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：

带有盖子的落料筒(4)，复合材料网片(3)以上下层叠的方式置于落料筒(4)内，装有复合材料网片(3)的落料筒(4)通过盖子封闭；

翻转式机械手上料子系统，用于将装有复合材料网片(3)的落料筒(4)夹持至多工位转盘出料子系统的上料工位(A)后，将落料筒(4)翻转使得落料筒(4)的盖子朝下；

多工位转盘出料子系统，包括圆形转台(2)，圆形转台(2)设有至少三个工位，分别为上料工位(A)、去除网片粘连工位(B)及出料工位(C)并各有一固定在圆形转台(2)上的料仓，料仓随圆形转台(2)转动依次经过各个工位；料仓位于上料工位(A)时，层叠的复合材料网片(3)自抽去盖子的落料筒(4)落入料仓内；料仓位于去除网片粘连工位(B)时，在料仓周围布置有固定毛滚刷组(5)，由伺服电机(15)驱动位于料仓内的复合材料网片(3)上下移动，层叠在一起的复合材料网片(3)在上下移动过程中，与周围的毛滚刷组(5)的刷毛接触并形成相对运动，毛滚刷组(5)上的刷毛将一些彼此上下粘连的复合材料网片(3)分离开来；料仓位于出料工位(C)时，由伺服电机(15)驱动层叠的复合材料网片(3)上升，上升到位后，由间歇运动的出料辊子(6)依次与位于最上层的复合材料网片(3)接触后将其分片出料至多位智能检测与辊轮输送子系统；

多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片(3)依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；

图像处理与分拣子系统，至少包括进料工位、摄像工位、合格品工位及不合格品工位，复合材料网片(3)进入进料工位后转至摄像工位，再根据智能化质量分析与决策支持子系统给出的信号将复合材料网片(3)转至合格品工位或不合格品工位；

智能化质量分析与决策支持子系统，用于对位于图像处理与分拣子系统的摄像工位的复合材料网片(3)进行拍摄，并根据拍摄得的图像判断当前的复合材料网片(3)是否为合格品，依据判断的结果向图像处理与分拣子系统给出相应的信号。

2.如权利要求1所述的一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，所述翻转式机械手上料子系统包括夹紧机构(19)及可上下移动的托盘，所述落料筒(4)置于托盘上，托盘上升到位后，由夹紧机构(19)将所述落料筒(4)夹紧后翻转180°，所述落料筒(4)内设有落料筒导杆，该落料筒导杆位于落料筒(4)中心轴线，落料筒导杆的一头固定在落料筒(4)的筒底，便于落料筒翻转时，落料筒(4)内部的复合材料网片(3)出入定位且不发生散乱，所述落料筒(4)被夹紧机构(19)输送至所述多工位转盘出料子系统的上料工位(A)后，所述落料筒(4)的盖自打开，复合材料网片(3)自由落下直至全部落入所述多工位转盘出料子系统的上料工位(A)的料仓中。

3.如权利要求1所述的一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，所述多工位转盘出料子系统还包括固定在所述圆形转台(2)上的红外传感器(8)，位于所述出料工位(C)的层叠的复合材料网片(3)被所述伺服电机(15)驱动上升后，由红外传感器(8)检测位于最上层的复合材料网片(3)是否上升到位。

4.如权利要求1所述的一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，在所述料仓内设有可升降的下托板(21)及上托板，下托板(21)固定在料仓两侧的导轨(14)上，在下托板(21)与上托板之间设有蝶型弹簧(11)，在导轨(14)与料仓之间留有可容纳所述毛滚刷组(5)的间隙，由伺服电机(15)通过滚珠丝杠(20)驱动下托板(21)及上托板沿着导轨(14)上下移动。

5.如权利要求4所述的一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，在所述料仓内同样设有料仓导杆，料仓导杆位于料仓的中心轴线上，贯穿于所述料仓内部的下托板(21)及上托板后固定于料仓底部。

6.如权利要求4所述的一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，在所述料仓的料仓壁上对称镂空有数组竖直条形空隙，其中一对竖直条形空隙用于所述下托板(21)连接所述导轨(14)，其他组竖直条形空隙用于毛滚刷组(5)的刷毛伸入。