[发明专利]摆线针轮式电子驻车制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆驻车制动系统中的执行机构，更确切地说，本发明涉及摆线针轮式电子驻车制动器。

背景技术

目前传统车辆驻车制动系统主要通过驻车制动手柄控制机械拉索的形式来实施驻车制动，虽然结构简单、成本低，但是存在着许多缺点，诸如消耗驾驶员体力，坡道起步操作繁琐，难以实现间隙自调，安全性较低。随着汽车电子技术的发展，在汽车控制领域出现了汽车线控技术，进而出现了汽车线控制动技术。电子驻车制动系统EPB(Electric Park Brake)便是汽车线控制动技术的一类。

电子驻车制动系统EPB主要由电子驻车制动器与电子控制单元组成。其中电子驻车制动器把电动机的转动平稳地转化为制动块的平动，同时能够减速增扭自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙，而且体积小结构紧凑，是整个电子驻车制动系统EPB系统中非常重要的组成部分。

现有的电子驻车制动系统EPB电子驻车制动器一般包括直流电机、减速机构、运动转换机构(涡轮蜗杆、滚珠丝杠、螺杆螺母等机构)、制动摩擦块和制动盘等部件。目前减速机构的解决方案较少，国外有美国天合公司的行星齿轮减速机构，国内有浙江亚太机电有限公司的少齿差双联行星齿轮机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了传统车辆驻车制动系统的消耗驾驶员体力、坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调与安全性较低等问题，提供了摆线针轮式电子驻车制动器。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置与制动钳总成。

所述的促动装置包括有输出轴与前壳体，输出轴的左端加工有内花键孔，输出轴安装在前壳体中，输出轴的左端从前壳体的左端伸出；制动钳总成包括有螺杆与制动钳体，螺杆安装在制动钳体中，螺杆的右端从制动钳体的右端中伸出，促动装置中的输出轴与制动钳总成中的螺杆为花键副连接，同时促动装置中的前壳体的左端与制动钳总成中的制动钳体的右端相接触并采用嵌套与联接螺钉固定连接。

技术方案中所述的促动装置还包括有直流伺服电机、电机支架、减速机构、后壳体与前壳体。所述的减速机构包括同步带传动机构与摆线针轮减速机构；同步带传动机构包括小同步带轮、同步带与大同步带轮。直流伺服电机装入前壳体中，直流伺服电机输出端壳体采用螺栓固定在电机支架的一端，摆线针轮减速机构中的摆线针轮转臂轴安装在电机支架的另一端，直流伺服电机输出轴上装配有小同步带轮采用平键连接，摆线针轮转臂轴上装有大同步带轮采用平键连接，同步带套装在小同步带轮与大同步带轮上，后壳体安装在前壳体上为螺栓连接。

技术方案中所述的摆线针轮减速机构包括有摆线针轮转臂轴、摆线针轮输出轴、摆线针轮减速机构前壳体、法兰盘、16个结构相同的针齿、2个结构相同的摆线轮、摆线针轮减速机构后盖板、2个结构相同的转臂轴平衡重与法兰销轴。摆线针轮减速机构后盖板安装在摆线针轮减速机构前壳体上为螺栓连接，输出轴法兰盘中的输出轴采用输出轴角接触球轴承安装在摆线针轮减速机构前壳体左端的内孔内，2个结构相同的摆线轮套装在输出轴法兰盘中的法兰销轴上，摆线针轮转臂轴插入2个结构相同的摆线轮的中心孔内，摆线针轮转臂轴的两端采用转臂轴角接触球轴承安装在输出轴法兰与摆线针轮减速机构后盖板的中心孔内，2个结构相同的转臂轴平衡重安装在摆线针轮转臂轴上，轴向位于2个结构相同的摆线轮的两侧，16个结构相同的针齿均匀地横跨在摆线针轮减速机构后盖板与摆线针轮减速机构前壳体周边的16个孔中并和2个结构相同的摆线轮的周边接触连接。

技术方案中所述的16个结构相同的针齿上套装有针齿套为转动连接；输出轴法兰盘中的法兰销轴上套装有销轴套，销轴套右侧的法兰销轴上套装有销轴套轴向固定挡圈。

技术方案中所述的摆线针轮转臂轴与2个结构相同的摆线轮的中心孔之间安装有摆线轮深沟球轴承成转动连接；2个结构相同的摆线轮之间安装有摆线轮间隔套。

技术方案中所述的输出轴法兰盘由8个结构相同的法兰销轴、法兰盘与摆线针轮输出轴组成并连成一体，法兰盘与摆线针轮输出轴的回转轴线共线，8个结构相同的法兰销轴均匀地分布在法兰盘的右端面上，法兰盘的右端面与法兰盘的回转轴线垂直，8个结构相同的法兰销轴的回转轴线和法兰盘的回转轴线平行等距。