[发明专利]摆线针轮式电子驻车制动器

权利要求书

1.一种摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置(48)与制动钳总成(46)；

所述的促动装置(48)包括有输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)的左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中，输出轴(20)的左端从前壳体(11)的左端伸出；制动钳总成(46)包括有螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中，螺杆(13)的右端从制动钳体(19)的右端中伸出，促动装置(48)中的输出轴(20)与制动钳总成(46)中的螺杆(13)为花键副连接，同时促动装置(48)中的前壳体(11)的左端与制动钳总成(46)中的制动钳体(19)的右端相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)固定连接。

2.按照权利要求1所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的促动装置(48)还包括有直流伺服电机(2)、电机支架(3)、减速机构、后壳体(8)与前壳体(11)；所述的减速机构包括同步带传动机构与摆线针轮减速机构(9)；同步带传动机构包括小同步带轮(4)、同步带(5)与大同步带轮(7)；

直流伺服电机(2)装入前壳体(11)中，直流伺服电机(2)输出端壳体采用螺栓(45)固定在电机支架(3)的一端，摆线针轮减速机构(9)中的摆线针轮转臂轴(6)安装在电机支架(3)的另一端，直流伺服电机(2)输出轴上装配有小同步带轮(4)采用平键连接，摆线针轮转臂轴(6)上装有大同步带轮(7)采用平键连接，同步带(5)套装在小同步带轮(4)与大同步带轮(7)上，后壳体(8)安装在前壳体(11)上为螺栓连接。

3.按照权利要求2所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮减速机构(9)包括有摆线针轮转臂轴(6)、摆线针轮输出轴(20)、摆线针轮减速机构前壳体(22)、法兰盘(23)、16个结构相同的针齿(24)、2个结构相同的摆线轮(29)、摆线针轮减速机构后盖板(30)、2个结构相同的转臂轴平衡重(32)与法兰销轴(38)；

摆线针轮减速机构后盖板(30)安装在摆线针轮减速机构前壳体(22)上为螺栓连接，输出轴法兰盘(27)中的输出轴(20)采用输出轴角接触球轴承(10)安装在摆线针轮减速机构前壳体(22)左端的内孔内，2个结构相同的摆线轮(29)套装在输出轴法兰盘(27)中的法兰销轴(38)上，摆线针轮转臂轴(6)插入2个结构相同的摆线轮(29)的中心孔内，摆线针轮转臂轴(6)的两端采用转臂轴角接触球轴承(33)安装在输出轴法兰(23)与摆线针轮减速机构后盖板(30)的中心孔内，2个结构相同的转臂轴平衡重(32)安装在摆线针轮转臂轴(6)上，轴向位于2个结构相同的摆线轮(29)的两侧，16个结构相同的针齿(24)均匀地横跨在摆线针轮减速机构后盖板(30)与摆线针轮减速机构前壳体(22)周边的16个孔中并和2个结构相同的摆线轮(29)的周边接触连接。

4.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的16个结构相同的针齿(24)上套装有针齿套(25)为转动连接；输出轴法兰盘(27)中的法兰销轴(38)上套装有销轴套(37)，销轴套(37)右侧的法兰销轴(38)上套装有销轴套轴向固定挡圈(36)。

5.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮转臂轴(6)与2个结构相同的摆线轮(29)的中心孔之间安装有摆线轮深沟球轴承(35)成转动连接；2个结构相同的摆线轮(29)之间安装有摆线轮间隔套(50)。

6.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的输出轴法兰盘(27)由8个结构相同的法兰销轴(38)、法兰盘(23)与摆线针轮输出轴(20)组成并连成一体，法兰盘(23)与摆线针轮输出轴(20)的回转轴线共线，8个结构相同的法兰销轴(38)均匀地分布在法兰盘(23)的右端面上，法兰盘(23)的右端面与法兰盘(23)的回转轴线垂直，8个结构相同的法兰销轴(38)的回转轴线和法兰盘(23)的回转轴线平行等距。