[发明专利]一种在焊装生产线之间输送车身的方法及焊装装置

权利要求书

1.一种在焊装生产线之间输送车身的方法，其特征在于，

S1. 通过车身输送机构（1）将白车身输送到焊接工位上端；

S2. 将白车身送到焊接工位，并对白车身进行定位，包括：

a1. 通过车身输送机构（1）的升降导轨带动白车身下降到焊接工位，侧围定位立柱机构（3）的定位立柱翻转为立起状态；

b1. 侧围定位机构（4）下降并由侧围定位立柱机构（3）支撑；

c1. 侧围定位机构（4）的夹具和车架定位机构（2）的夹具夹紧白车身；

S3. 对焊接工位的待焊接白车身进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种在焊装生产线之间输送车身的方法，其特征在于：步骤S1中，通过车身输送机构（1）的车身托架托起白车身，并通过升降导轨将白车身输送到焊接工位上端。

3.根据权利要求2所述的一种在焊装生产线之间输送车身的方法，其特征在于：在步骤S2对白车身进行定位的同时，还进行以下步骤，包括：

a2. 通过车架定位机构（2）支撑住下降到焊接工位的白车身，同时车身车架（11）脱离白车身下降到底部，车身托架（11）收回；

b2. 车身托架（11）后退移动到下一个待焊接白车身的底部；

c2. 车身托架（11）张开。

4.根据权利要求3所述的一种在焊装生产线之间输送车身的方法，其特征在于，还包括：

S4. 侧围定位机构（4）的夹具和车架定位机构（2）的夹具张开，侧围定位机构（4）上升；

S5. 侧围定位立柱机构（3）的定位立柱翻转为放倒状态，升降导轨上升托起完成焊接的白车身，同时升降导轨带动车身托架（11）托起下一个待焊接的白车身，并重复步骤S1。

5.一种焊装装置，其特征在于，包括车身输送机构（1）、车架定位机构（2）、侧围定位立柱机构（3）、侧围定位机构（4）、工作台（5）、升降机构（6），所述车身输送机构（1）包括可升降的升降导轨、可旋转的车身托架（11），所述车身托架（11）与升降导轨连接，所述升降导轨与工作台（5）连接，所述车架定位机构（2）与工作台（5）连接，所述侧围定位立柱机构（3）与工作台（5）连接，所述侧围定位机构（4）与侧围定位立柱机构（3）连接，所述升降机构（6）与侧围定位机构（4）连接。

6.根据权利要求5所述的焊装装置，其特征在于，所述车身输送机构（1）包括驱动车身托架旋转的车身托架气缸（12），所述车身托架气缸（12）与车身托架（11）连接。

7.根据权利要求5所述的焊装装置，其特征在于，所述侧围定位立柱机构（3）包括两个前定位立柱（31）、两个可翻转的后定位立柱（32）、驱动后定位立柱翻转的后定位立柱气缸（33），两个前定位立柱（31）和两个后定位立柱（32）构成一个支撑面，所述后定位立柱（32）与后定位立柱气缸（33）连接，所述侧围定位机构（4）包括定位孔，所述前定位立柱（31）、后定位立柱（32）与定位孔连接。

8.根据权利要求5所述的焊装装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括构成一个支撑面的至少三台举升机（61），所述举升机（61）包括举升臂（62）和举升电机（63），所述举升臂（62）与侧围定位机构（4）连接，所述举升电机（63）与举升臂（62）连接。

9.根据权利要求5所述的焊装装置，其特征在于，所述焊装装置还包括侧围定位机构切换装置，所述侧围定位机构切换装置位于焊接工位的上部，所述侧围定位机构切换装置包括切换框架（7），所述切换框架（7）上设有切换导轨（72）和可输送侧围定位机构（4）的切换机（71），所述切换机（71）与切换导轨（72）滑动连接，所述切换框架（7）还设有至少一个用于存放侧围定位机构（4）的侧围定位机构贮存位（73），所述侧围定位机构贮存位（73）上的侧围定位机构（4）与切换导轨（72）连接。

10.根据权利要求5所述的焊装装置，其特征在于，所述车身输送机构（1）包括尾端板托架（13），所述尾端板托架（13）包括尾端板托架块（131）、尾端板托架导轨（132），所述尾端板托架块（131）与尾端板托架导轨（132）连接。