[发明专利]用于智能吊挂系统的自动夹持机构

说明书

本发明涉及一种用于智能吊挂系统的自动夹持机构，包括夹臂形成开口的被夹，一侧夹臂上铰接有被夹钩，被夹钩的自由端抵住另一侧的夹臂，所述被夹钩与其所铰接的夹臂之间装有复位扭簧，所述自动夹持机构还包括升举机构和工作台，工作台上有避位孔，所述升举机构安装于工作台下或与工作台分别固定于地面，包括驱动装置和横杆，驱动装置推拉横杆，以使横杆穿过避位孔顶开或脱离被夹。该机构装配方便、使用灵活、适应性强，安全可靠，适用于对各种不同规格加工对象的自动夹持，适合于现有智能家纺吊挂系统配套使用或对同类产品改进。

技术领域

本发明涉及一种用于智能吊挂系统的夹持机构，尤其是一种用于夹持重量较大的家纺制品的夹持机构。

背景技术

如今智能服装吊挂系统在服装加工行业得到了推广应用，效率不断提升，对家纺行业起了一个良好的示范作用，目前智能家纺吊挂系统的应用正被人们所接受。但是由于家纺加工对象有着自身的特点：尺寸大，重量重，在加工面积较大的家纺制品时通过人工操作来夹持加工对象，存在工作效率低、劳动强度大、夹持不规范等问题，制约了智能家纺吊挂系统的推广。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于智能吊挂系统的自动夹持机构，包括被夹和工作台，所述被夹具有夹臂形成的开口，所述开口被具有复位力的被夹钩卡住，所述工作台开设有避位孔，所述开口位于避位孔上方，所述自动夹持机构还包括升举机构，所述升举机构包括驱动装置和横杆，所述驱动装置安装于工作台下或者与工作台分别固定于地面，驱动装置推拉横杆，以使横杆向上通过工作台上的避位孔顶开或脱离位于工作台上方的被夹。

工作台用于放置加工物料，横杆穿过避位孔将加工物料升举至被夹内，升举机构通过驱动装置实现对加工对象的升举和夹持，这样可以节省人力，降低工作人员的劳动强度，而且使夹持更规范便于加工，使工作效率明显提高，升举机构可以通过设置按钮实现人工控制也可以通过通讯控制器控制。

本发明所述升举装置是气缸，气缸活塞杆的上端部与所述横杆铰接，活塞杆上端部限制横杆旋转的极限位置，上极限为垂直位置，下极限为水平位置。

活塞杆端部与横杆铰接，这样横杆在向上顶时为水平位置，顶完向下脱离时，横杆便可以向上旋转，使横杆易于脱离被夹，避免被夹钩对横杆脱离时的阻碍，方便了自动夹持，而且减少机构磨损。

本发明所述活塞杆端部固定有“L”形连接头，所述“L”形连接头的竖板上设有“U”形槽，“U”形槽内铰接所述横杆，“U”形槽底面设有限位凸台，所述限位凸台与横杆铰接端的限位台阶配合，用于限定横杆上下旋转的极限位置。

横杆在脱离被夹时会向上旋转，在没有任何限位装置的情况下，横杆的自由端有可能旋转到连接头的外侧，这样就需要人工将横杆复位，为下一次升举做好准备，这样费时费力，为此，本发明采用限位凸台和限位台阶配合，并且使所述限定横杆旋转的极限位置，避免横杆旋转角度过大，以使横杆便于及时复位，节省人力，提高效率。

本发明所述“L”形连接头的横板上开有两个螺孔，靠近竖板的螺孔用于螺接所述活塞杆，远离竖板的螺孔内螺接有限位杆，所述限位杆的顶端带有外螺纹，限位杆的顶端穿过螺孔顶住连接头上的横杆。限位杆顶住横杆，可以为横杆提供支撑力，使横杆保持水平状态，从而更好地将加工对象升举至被夹内。

本发明所述气缸缸筒顶端设有固定板，所述固定板包括用于活塞杆通过的通孔和用于安装台阶状导向套的安装孔，所述导向套与所述限位杆为间隙配合，限位杆可在导向套的导向孔内上下滑动。

升举机构上下运动频繁，在这个过程中连接头与活塞杆的连接处容易出现松动，造成连接头晃动或偏转而无法正常进出被夹，为此本发明通过限位杆来限定连接头的位置，避免其出现偏转或晃动，也可以在连接头和活塞杆的连接处加设防松动装置。