[发明专利]用于智能吊挂系统的自动夹持机构

权利要求书

1.一种用于智能吊挂系统的自动夹持机构，包括被夹和工作台，所述被夹具有夹臂形成的开口，所述开口被具有复位力的被夹钩卡住，其特征在于：所述工作台开设有避位孔，所述开口位于避位孔上方；所述自动夹持机构还包括升举机构，所述升举机构包括驱动装置和横杆，该驱动装置是气缸，气缸的活塞杆上端部与所述横杆铰接，且限制横杆旋转的极限位置，使上极限为垂直位置，下极限为水平位置；所述驱动装置安装于工作台下或者与工作台分别固定于地面，驱动装置推拉横杆，以使横杆向上通过工作台上的避位孔顶开或脱离位于工作台上方的被夹。

2.根据权利要求1所述的用于智能吊挂系统的自动夹持机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆端部固定有“L”形连接头，所述“L”形连接头的竖板上设有“U”形槽，“U”形槽内铰接所述横杆，“U”形槽底面设有限位凸台，所述限位凸台与横杆铰接端的限位台阶配合，用于限定横杆上下旋转的极限位置。

3.根据权利要求2所述的用于智能吊挂系统的自动夹持机构，其特征在于：所述“L”形连接头的横板上开有两个螺孔，靠近竖板的螺孔用于螺接所述活塞杆，远离竖板的螺孔内螺接有限位杆，所述限位杆的顶端带有外螺纹，限位杆的顶端穿过螺孔顶住连接头上的横杆。

4.根据权利要求3所述的用于智能吊挂系统的自动夹持机构，其特征在于：所述气缸缸筒顶端设有固定板，所述固定板包括用于活塞杆通过的通孔和用于安装台阶状导向套的安装孔，所述导向套与所述限位杆为间隙配合，限位杆可在导向套的导向孔内上下滑动。

5.根据权利要求1所述的用于智能吊挂系统的自动夹持机构，其特征在于：所述被夹开口由两侧夹臂形成，一侧夹臂上铰接有限位被夹钩，被夹钩的自由端抵住另一侧夹臂，所述被夹钩与所铰接的夹臂之间装有复位扭簧。

6.根据权利要求1或5所述的用于智能吊挂系统的自动夹持机构，其特征在于：所述开口呈倒“U”形，所述被夹钩呈“L”形，所述“L”形被夹钩的中部拐角处通过转轴铰接于“U”形开口的一侧夹臂端部，所述“L”形被夹钩的竖边贴于所铰接的夹臂外侧。

7.根据权利要求1或3所述的用于智能吊挂系统的自动夹持机构，其特征在于：所述工作台的高度不低于气缸收缩状态下横杆上边缘高度。