[发明专利]一种长距离浆体管道的远程可视控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及长距离浆体管道的控制系统，尤其是涉及一种长距离浆体管道的远程可视控制系统和控制方法。

背景技术

在我国经济高速增长的同时，对环境保护的要求也越来越高，随着浆体管道技术的不断成熟与完善，浆体管道将在很多行业得到更好更快的应用。现有的浆体输送管道长度多在几百公里量级，在长距离浆体管道输送过程中对各个泵站、各个设备的操作需要及时反馈给控制中心的操作人员，现有的控制方式都是处于控制中心的操作人员通过电话联系处于某一中间泵站的工作人员，通过电话告知操作人员的意图，比如想获知某设备的运行情况，然后在由中间泵站的工作人员通过对讲机与本站内相应现场人员取得联系，由现场人员描述设备运行情况并反馈给控制中心的操控人员，整个过程很繁琐且效率低下，而且存在控制不实时、不准确等缺陷，比如对操作人员来说需要及时作出操作的时候，往往会因为中间泵站无人接电话或者传达滞后，导致控制中心的操作人员无法进行操控处理，从而可能引发不可预料的事故发生，而且有时通过电话描述可能无法准确的传递控制中心操作人员的意图，尤其是对于长距离的浆体管道输送系统，这种现有的控制模式已不能满足控制中心的控制要求，进而在一定程度上提高了长距离管道的运行风险。

发明内容

本发明基于上述技术问题，提出一种长距离浆体管道的远程可视控制系统和控制方法，通过在浆体管道各泵站的设备单元附近设置摄像头，并将所拍摄的现场画面实时传输至处于远程端的控制中心显示屏，实现了对长距离浆体管道输送过程的可视操控，以更加快捷和直观的方式大大提高了长距离浆体管道输送系统的控制效率，完全避免了现有技术中停机、假信号、操作滞后等管道运行风险。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种长距离浆体管道的远程可视控制系统，包括操控终端设备1、控制单元2、摄像单元3和摄像头4，所述操控终端设备1连接于控制单元2，所述控制单元2连接于摄像单元3，所述摄像单元3连接于摄像头4，所述摄像头4面向浆体管道中的设备单元5安装并能够拍摄所述设备单元5的现场图像，所述控制单元2基于操控终端设备1输入的操控信号控制摄像单元3经摄像头4获取所述设备单元5的现场图像，并提供至操控终端设备1，从而所述操控终端设备1能够将所选定设备单元的现场图像数据显示输出。

进一步的根据本发明所述的远程可视控制系统，其中所述摄像头4针对浆体管道中的多个设备单元5而设置有多个，所述摄像单元3中预存有各设备单元5与摄像头4之间的对应关系，当所述控制单元2接收到操控终端设备输入的针对某一设备单元的操控信号时，向所述摄像单元3输出对应设备单元的监控摄像启动控制信号，所述摄像单元3根据所预存设备单元5与摄像头4间的对应关系，确定面向所述设备单元安装的摄像头并向其发出启动信号。

进一步的根据本发明所述的远程可视控制系统，其中所述摄像头4拍摄的设备单元的现场图像数据经由摄像单元而输出至控制单元2，所述控制单元对所述现场图像数据进行处理后经由所述操控终端设备进行突出显示。

进一步的根据本发明所述的远程可视控制系统，其中所述操控终端设备1为触控显示器，能够显示浆体管道中的各设备单元图标，并通过触控所述图标而输入对相关设备单元5的操控信号，同时能够显示输出视频图像。

进一步的根据本发明所述的远程可视控制系统，其中所述控制单元2同时连接于所述设备单元5，所述控制单元2基于操控终端设备1输入的操控信号能够直接控制所述设备单元5。

进一步的根据本发明所述的远程可视控制系统，其中所述操控终端设备1和控制单元2设置于远离设备单元的远程控制中心，所述摄像单元3和摄像头4设置于所述设备单元的工作现场。

一种基于本发明所述的远程可视控制系统进行的长距离浆体管道远程可视控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、操作人员在远程控制中心通过操控终端设备1选择长距离浆体管道输送系统中的某一设备单元；

步骤二、所述操控终端设备1将对所选择设备单元的操控信号输出至控制单元2，然后由所述控制单元2向摄像单元3输出对应设备单元的摄像启动控制信号；

步骤三、所述摄像单元3接收到所述摄像启动控制信号后，根据其预存的设备单元5与摄像头4间的对应关系，确定面向所述设备单元安装的摄像头，并向其发出启动信号；

步骤四、所述摄像头4现场拍摄操作人员所选择设备单元的图像，并将所述图像实时回传给摄像单元3，再由摄像单元3输出至控制单元2；