[发明专利]一种长距离浆体管道的远程可视控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种长距离浆体管道的远程可视控制系统，其特征在于，包括操控终端设备（1）、控制单元（2）、摄像单元（3）和摄像头（4），所述操控终端设备（1）连接于控制单元（2），所述控制单元（2）连接于摄像单元（3），所述摄像单元（3）连接于摄像头（4），所述摄像头（4）面向浆体管道中的设备单元（5）安装并能够拍摄所述设备单元（5）的现场图像，所述控制单元（2）基于操控终端设备（1）输入的操控信号控制摄像单元（3）经摄像头（4）获取所述设备单元（5）的现场图像，并提供至操控终端设备（1），从而所述操控终端设备（1）能够将所选定设备单元的现场图像数据显示输出。

2.根据权利要求1所述的远程可视控制系统，其特征在于，所述摄像头（4）针对浆体管道中的多个设备单元（5）而设置有多个，所述摄像单元（3）中预存有各设备单元（5）与摄像头（4）之间的对应关系，当所述控制单元（2）接收到操控终端设备输入的针对某一设备单元的操控信号时，向所述摄像单元（3）输出对应设备单元的监控摄像启动控制信号，所述摄像单元（3）根据所预存设备单元（5）与摄像头（4）间的对应关系，确定面向所述对应设备单元安装的摄像头并向其发出启动信号。

3.根据权利要求2所述的远程可视控制系统，其特征在于，所述摄像头（4）拍摄的设备单元的现场图像数据经由摄像单元而输出至控制单元（2），所述控制单元对所述现场图像数据进行处理后经由所述操控终端设备进行突出显示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的远程可视控制系统，其特征在于，所述操控终端设备（1）为触控显示器，能够显示浆体管道中的各设备单元图标，并通过触控所述图标而输入对相关设备单元（5）的操控信号，同时能够显示输出视频图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的远程可视控制系统，其特征在于，所述控制单元（2）同时连接于所述设备单元（5），所述控制单元（2）基于操控终端设备（1）输入的操控信号能够直接控制所述设备单元（5）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的远程可视控制系统，其特征在于，所述操控终端设备（1）和控制单元（2）设置于远离设备单元的远程控制中心，所述摄像单元（3）和摄像头（4）设置于所述设备单元的工作现场。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的远程可视控制系统进行的长距离浆体管道远程可视控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、操作人员在远程控制中心通过操控终端设备（1）选择长距离浆体管道输送系统中的某一设备单元；

步骤二、所述操控终端设备（1）将对所选择设备单元的操控信号输出至控制单元（2），然后由所述控制单元（2）向摄像单元（3）输出对应设备单元的摄像启动控制信号；

步骤三、所述摄像单元（3）接收到所述摄像启动控制信号后，根据其预存的设备单元（5）与摄像头（4）间的对应关系，确定面向所述设备单元安装的摄像头，并向其发出启动信号；

步骤四、所述摄像头（4）现场拍摄操作人员所选择设备单元的图像，并将所述图像实时回传给摄像单元（3），再由摄像单元（3）输出至控制单元（2）；

步骤五、所述控制单元（2）在对摄像图像数据进行处理后输出至操控终端设备（1）进行突出显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括有步骤六：远程控制中心的操作人员基于操控终端设备（1）所显示的设备单元运行情况，通过操控终端设备输入对相关设备单元的操控信号，由控制单元（2）基于所述操控信号直接对所述设备单元（5）采取相应的控制措施。