[发明专利]用于检查消化道的胶囊内窥镜设备

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及用于检查整个消化道的胶囊内窥镜设备。

背景技术

胶囊内窥镜是近年来出现的用于检查消化道的吞服式医疗器械装置。与传统内窥镜相比，它具有体积小、无需镇静或麻醉、并可检查整个肠道的优点。胶囊内窥镜通常包括影像与照明模块、无线信号模块以及电源模块等，其主要通过胃肠道的蠕动在消化道内移动并将拍摄到的影像发送给外部接收装置，以供医生诊断。例如，在中国专利申请200780034995.1中公布了一种胶囊型内窥镜以及胃内部观察方法，其中通过形状记忆合金制弹簧件使胶囊型壳体体积增加而浮在水上，以观察胃内部。该方法中病人需摄入36-40摄氏度的水，而且该内窥镜无法实现主动控制。

近年来，不断有提高胶囊内窥镜胃肠道疾病漏检率的主动控制新技术出现，例如在中国专利申请200910196273.7中公布了一种主动可控式胶囊内镜机器人设备，其包括胶囊内镜机器人、接受存储器、运动控制盒和图像显示设备。其中胶囊内镜机器人利用自身尺蠖蠕动实现在胃肠道内的前进、后退或停止。但该内窥镜机器人只适合于在肠道类狭小区域中移动，在胃部开阔区域难以有效移动，且只能在胃底部运动。

此外，中国专利申请201180024024.5公布了一种内窥镜胶囊，用于检测处在人或动物胃肠道的中空器官壁之中或之上的病原体代谢产物。这种内窥镜胶囊竖立在胃底部，无法主动移动。中国专利申请201310140720.3公开了一种用于胃肠道的微型机器人，其包括轴向伸缩机头、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，通过螺旋线腿和钳位调速装置实现在胃肠道内主动运动。该微型机器人同样只适合在肠道内以及胃底部移动，无法用于检测胃的全部区域。

中国专利申请201310133128.0公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制设备，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元以及可伸出胶囊外壳的回旋腿。该胶囊机器人具备主动行走、可执行肠道扩充的特点。但该胶囊机器人无法在胃部实施有效检测。

由此可见，现有胶囊内窥镜大多以被动式为主，无法实现主动运动。而现有的主动式胶囊内窥镜以肠道检测为主，功能有限，无法对胃部进行有效检查。因此需要一种能够主动对整个消化道(包括食道、胃及肠)进行全面检查的胶囊内窥镜。

发明内容

本申请提供了一种至少能够部分改善上述现有技术中的缺陷的用于检查消化道的蝌蚪型胶囊内窥镜设备。

根据本申请的一方面，提供了一种用于检查消化道的胶囊内窥镜设备，该胶囊内窥镜设备包括壳体和推进装置。其中，壳体内设有驱动装置和俯仰调整装置。推进装置与壳体密闭连接，并包括由驱动装置驱动的柔性尾鳍。俯仰调整装置用于调整胶囊内窥镜设备的重心位置，从而调整其在消化道的液体中的俯仰角，驱动装置驱动柔性尾鳍进行往复摆动，从而使胶囊内窥镜设备沿着俯仰角所确定的方向在液体中进行上升、下潜、向前、向后、以及转向运动。

根据本申请的另一方面，提供了一种用于在检查消化道时驱动胶囊内窥镜设备的方法，包括：在胶囊内窥镜设备的壳体内设置驱动装置和俯仰调整装置；将推进装置与壳体密闭连接，并将推进装置的柔性尾鳍与驱动装置连接；控制俯仰调整装置以调整胶囊内窥镜设备的重心位置，从而调整其在消化道的液体中的俯仰角；利用驱动装置驱动柔性尾鳍进行往复摆动，从而使胶囊内窥镜设备沿着俯仰角确定的方向在液体中进行上升、下潜、向前、向后、以及转向运动。

如上所述，通过本申请提供的用于检查消化道的蝌蚪型胶囊内窥镜设备，能够主动地对包括食道、胃及肠的整个消化道进行全面检查。特别地，通过该胶囊内窥镜设备的主动式前后和转向运动以及上升和下潜运动，能够对胃的全部区域进行检测。

附图说明

图1(a)为根据本申请一个实施方式的胶囊内窥镜设备的正视图；

图1(b)为根据本申请一个实施方式的胶囊内窥镜设备的俯视图；

图1(c)为根据本申请一个实施方式的胶囊内窥镜设备的立体图；

图2(a)为根据本申请一个实施方式的胶囊内窥镜设备的主体结构的立体图；

图2(b)为根据本申请一个实施方式的胶囊内窥镜设备的主体结构的俯视图；

图2(c)为沿图2(b)中的线A-A所取的胶囊内窥镜设备的主体结构的截面图；

图2(d)为根据本申请一个实施方式的胶囊内窥镜设备的主体结构的正视图；

图2(e)为根据本申请一个实施方式的胶囊内窥镜设备的主体结构的右视图；