[发明专利]一种飞行控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种飞行控制系统及方法，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；所述备份控制模块用于根据接收到的来自所述光位移传感器或电位移传感器的相关信号产生控制指令；所述电链路系统对应的作动器控制模块和光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的控制指令驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。本发明实施例通过在飞行控制系统中采用光传输备份电传输信息，从而解决了基于电传输的飞行控制系统不满足非相似余度的问题，进一步提高了飞行控制系统的安全性。

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种飞行控制系统及方法。

背景技术

民用飞机飞行控制系统出于安全性的考虑，除了常用的正常模式、辅助模式、直接模式外，一般还设计有备份模式，即飞机在重要部件故障或损坏的情况下，飞机可以在最小操纵的情况下降落。随着飞行控制技术的发展，民用飞机飞行控制的备份系统由过去的纯机械备份发展到现在的电备份。个别机型在满足安全性的前提下，考虑到结构、重量等因素，去掉了备份系统的设计。

机械系统作为主飞行控制系统的备份系统，在结构类型的非相似余度上达到了一个很好的效果，但由于机械系统的重量和体积都比较大，因此随着电备份系统的发展，其逐渐被取代。电备份系统在重量和体积方面存在着较大的优势，但由于是电备份系统的设计没有很好地满足非相似设计的要求，如在遭遇到强雷击、闪电情况下，可能造成包括主飞行控制系统和电备份系统的整个瘫痪，因此电备份系统的方案的安全性还有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种飞行控制系统及方法，以进一步提高飞行控制系统的安全性。

一方面，本发明实施例提供了一种飞行控制系统，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；其中，

每个光位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以光信号的形式发送到所述备份控制模块；每个电位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以电信号的形式发送到所述备份控制模块；

所述备份控制模块用于根据接收到的来自电位移传感器的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块；以及，根据接收到的来自光位移传感器的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块；

所述电链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的来自所述备份控制模块的电信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制；所述光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到来自所述备份控制模块的光信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。

进一步的，所述人员操纵部件包括飞机侧杆和脚蹬。

进一步的，所述备份控制模块包括现场可编程逻辑门阵列FPGA接口，所述FPGA接口用于接收来自光位移传感器的光信号，根据接收到的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块，以及接收来自电位移传感器的电信号，根据接收到的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块。

进一步的，所述光链路系统对应的作动器控制模块包括FPGA接口，所述FPGA接口用于接收到来自所述备份控制模块的光信号，将接收到的光信号转换为电信号。

进一步的，所述系统中电信号的传输链路和光信号的传输链路相互独立。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于上述飞行控制系统的飞行控制方法，包括：