[发明专利]一种飞行控制系统及方法

权利要求书

1.一种飞行控制系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个带有光位移传感器和电位移传感器的人员操纵部件、备份控制模块、电链路系统对应的作动器控制模块、光链路系统对应的作动器控制模块以及各作动器控制模块分别控制的作动器；其中，

每个光位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以光信号的形式发送到所述备份控制模块；每个电位移传感器用于测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以电信号的形式发送到所述备份控制模块；

所述备份控制模块用于根据接收到的来自电位移传感器的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块；以及，根据接收到的来自光位移传感器的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块；

所述电链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到的来自所述备份控制模块的电信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制；同时，所述光链路系统对应的作动器控制模块用于根据接收到来自所述备份控制模块的光信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制；并且

其中，所述人员操纵部件包括飞机侧杆和脚蹬。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述备份控制模块包括现场可编程逻辑门阵列FPGA接口，所述FPGA接口用于接收来自光位移传感器的光信号，根据接收到的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块，以及接收来自电位移传感器的电信号，根据接收到的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块。

3.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述光链路系统对应的作动器控制模块包括FPGA接口，所述FPGA接口用于接收到来自所述备份控制模块的光信号，将接收到的光信号转换为电信号。

4.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述系统中电信号的传输链路和光信号的传输链路相互独立。

5.一种基于权利要求1-4中任一所述飞行控制系统的飞行控制方法，其特征在于，包括：

光位移传感器测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以光信号的形式发送到所述备份控制模块；电位移传感器测量对应人员操纵部件的位移量，并将测量结果以电信号的形式发送到备份控制模块；

所述备份控制模块根据接收到的来自电位移传感器的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块；以及，根据接收到的来自光位移传感器的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块；

所述电链路系统对应的作动器控制模块根据接收到的来自所述备份控制模块的电信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制；同时，所述光链路系统对应的作动器控制模块根据接收到来自所述备份控制模块的光信号驱动对应的作动器，以完成飞机舵面的控制。

6.根据权利要求5所述的飞行控制方法，其特征在于，所述备份控制模块采用现场可编程逻辑门阵列FPGA接口，所述FPGA接口接收来自光位移传感器的光信号，根据接收到的光信号产生控制指令，将该控制指令以光信号的形式发送到光链路系统对应的作动器控制模块，以及，接收来自电位移传感器的电信号，根据接收到的电信号产生控制指令，将该控制指令以电信号的形式发送到电链路系统对应的作动器控制模块。

7.根据权利要求5所述的飞行控制方法，其特征在于，所述光链路系统对应的作动器控制模块采用FPGA接口，所述FPGA接口接收到来自所述备份控制模块的光信号，将接收到的光信号转换为电信号。