[发明专利]戈德堡机构

说明书

本发明公开了一种戈德堡机构，包括第一通道和第一通道机构，第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、电机、两个门和第一通道。本发明中可以将外部的小球放入到第一通道中，两个门不断绕各自的轴线旋转，使得两门间的间隙产生周期性的变化，当小球滑到行星轮系前时，两个门之间的间隙恰好达到最大，小球恰好通过了第一通道机构，这样就可以直观的看到小球在行星轮和太阳轮机械机构中的运动情况，提高学生学习的主动性。

技术领域

本发明涉及一种戈德堡机构。

背景技术

机械原理及其相关学科方面的教具种类多、体积大，可重组性差，老师课堂教学讲授机构的运动、工作性能和设计时,用到大量的图形,教学中通常采用挂图或投影胶片，而上述两种方法其画面都是静止不动的，学生不容易分清图形中构件之间的相互运动关系，机械学科的特点又使得这方面的课程在常规教学中会显得枯燥无味，学生学习兴趣不大从而导致效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种戈德堡机构，以解决上述问题的一个方面。

根据本发明的一个方面，提供了一种戈德堡机构，包括第一通道和第一通道机构，第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、第一电机、两个门和第一通道，第一太阳轮通过传动轴与锥齿轮相连，锥齿轮通过传动轴与第一电机相连，第一太阳轮的一侧与第一行星轮外啮合，第一太阳轮的另一侧与第二行星轮外啮合，第二太阳轮通过传动轴与锥齿轮相连，第二太阳轮和第一太阳轮绕着同一根轴转动，第二太阳轮的一侧与第一行星轮外啮合，第二太阳轮的另一侧与第二行星轮外啮合，所述第一通道设在第一通道机构的一侧。

本发明中可以将外部的小球放入到第一通道中，两个门不断绕各自的轴线旋转，使得两门间的间隙产生周期性的变化，当小球滑到行星轮系前时，两个门之间的间隙恰好达到最大，小球恰好通过了第一通道机构，这样就可以直观的看到小球在行星轮和太阳轮机械机构中的运动情况，提高学生学习的主动性。

在一些实施方式中，还包括第二通道和第二通道机构，第二通道机构包括第一齿轮、第二齿轮、轮毂、至少两个叶片、外壳和第二电机，第二通道的一端与第一通道机构相连，另一端与第二通道机构相连，第一齿轮与第二齿轮外啮合，第一齿轮通过传动轴与第二电机相连，轮毂设在第二齿轮上，叶片的一端设在轮毂的外表面上，外壳设有两个通孔，两个通孔分布在外壳的两侧，外壳的截面呈圆形，外壳与轮毂同轴线。由此，小球通过其中一个通孔进入到外壳中，因外壳的内表面连接有叶片，叶片挡住小球，当叶片转动一定的角度之后，小球从另一个通孔滚出，可以让学生直观的看到小球在叶片结构中的运动情况。

在一些实施方式中，还包括第三通道和第三通道机构，第三通道机构包括左锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮、第三齿轮、第四齿轮滑块、挡板和第三电机，第三通道的一端与第二通道机构相连，另一端与第三通道机构相连，左锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮均通过传动轴与第三电机相连，左锥齿轮通过传动轴与第三齿轮相连，圆柱齿轮通过轴与滑块相连，下锥齿轮通过传动轴与第四齿轮相连，第四齿轮通过传动轴与挡板相连，挡板、传动轴和第四齿轮形成凸轮机构。由此，可以让学生观察到四个联动的锥齿轮和曲柄滑块机构，中的运动情况。

在一些实施方式中，还包括第四通道和第四通道机构，第四通道机构包括装放容器、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、链条和第四电机，第四通道的一端与第三通道机构相连，另一端与第四通道机构相连，第五齿轮通过传动轴与第四电机连接，第六齿轮与第五齿轮外啮合，装放容器设在链条上，链条与第六齿轮、第七齿轮形成链传动，第七齿轮位于第六齿轮下方。由此，可以让学生看到链传动机械结构的特征，链传动具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境下工作。