[发明专利]双轮碰锁式转弯行进机构及使用该机构的消防助力车

说明书

技术领域

本发明涉及一种能在楼梯上爬行的车辆，特别是涉及一种用于消防的爬楼梯车的附件。本发明还涉及一种爬楼梯车。

背景技术

伴随现代社会的发展，当前城市中出现了大量的高层和地下建筑，给火灾扑救带来了诸多困难。火灾扑救时，电梯一般是不能使用的。在火灾扑救工作中，较突出的一个困难是：消防员需要携带个人防护装备和现场扑救装备上下楼，这些装备合起来重量很重，由于体力的限制，消防员只能随身携带少量的装备，其携带的装备往往无法面面俱到。由于携带量有限，造成的结果是：要么消防员携带的现场扑救装备太少而不利于开展救援和灭火工作，要么消防员随身携带的个人防护装备无法满足自身安全的需要而造成消防员牺牲。所以，需要有一种助力运输装置来帮助消防员解决建筑内的运输问题。

由于电梯不能使用，剩下的能够使用的上下通道一般只有楼梯。众所周知，楼梯是由一级一级台阶组成的，楼梯之间设有楼梯平台，楼梯平台外侧边一般是墙壁，人们由一条楼梯行走至楼梯平台，转弯后再到另一条楼梯，从而上下楼。楼梯的构造不是平面构造，使得轮式车辆很难在楼梯上行进，所以目前有一些爬楼梯的车辆是履带式的，如申请号为201120422222.4、授权公告号为CN202294912U、授权公告日为2012年7月4日的中国实用新型专利公开的一种用于楼梯的运输车。履带式行进机构虽然较适合用来在楼梯上行走，但在平地时也存在另一方面的缺陷——转弯较困难而且转弯速度较慢，两条平行的履带与地面接触是较难进行转弯的，在楼梯之间的楼梯平台本身较狭窄的情况下，使用履带式行进机构转弯将更是一件困难的事情。为了解决在楼梯平台转弯的问题，目前也公开了少数的专利文献，如申请号为200910222786.0、申请公布号为CN101704379A、申请公布日为2010年5月12日的中国发明专利申请公开的一种电动爬楼车装置，其通过位于履带机构两侧的一共四个平行的轮子在楼梯平台处进行转弯，不过由于四个轮子是平行的，单纯依靠轮子滚动是不能转弯的，所以在转弯时实际上也需要人辅助用力抬起和侧向拖动车体来进行，这样不仅耗费体力，而且转弯效率也不高。

目前的能够用来爬楼梯的车辆一般都不是专门针对消防领域的需要而设计的，其爬楼性能、转弯性能并不能够迎合实际消防作战的需要。在实际的消防作战中，助力车的行进效率是较关键的一项性能，这不仅关系到前述的转弯便利性问题，还关系到转弯机构的与履带机构之间的冲突。由于需要采用履带机构爬楼，不能采用履带机构转弯，而需要采用其他机构来完成转弯，则必须解决这两个不同机构之间的协调和转换的问题，在采用履带机构爬楼梯时，用来转弯的机构应当不阻碍或者不减慢履带机构的爬行，当行至楼梯平台时，又需要方便快捷地切换到使用转弯机构的状态，在转弯之后，又要快速的回复至采用履带机构行走的状态，如此循环进行，因此，如何设计用来转弯的机构并将其与履带机构结合起来以适应消防领域的需要是一个技术难点。

发明内容

本发明要解决的其中一个技术问题是提供一种能够配合履带式行进机构在楼梯上快速行进并在楼梯平台快速便捷地转弯的双轮碰锁式转弯行进机构。

本发明要解决的其中另一个技术问题是提供一种能够携带重物在楼梯上快速行进并能在楼梯平台快速便捷地转弯的消防助力车。

本发明双轮碰锁式转弯行进机构，包括左侧板和右侧板，其还包括支腿组件、前碰锁组件和后碰锁组件；

所述支腿组件包括左支腿和右支腿，左支腿的前端铰接在所述左侧板上，右支腿的前端铰接在所述右侧板上，左支腿的后端和右支腿的后端处均设有轮子，左支腿和右支腿之间固定连接有支腿同步连杆；

所述支腿组件上固定有支腿前锁杆和支腿后锁杆，支腿前锁杆和支腿后锁杆均沿左右方向设置，支腿前锁杆和支腿后锁杆均位于所述左支腿和右支腿的上侧；

所述前碰锁组件包括前碰杆，前碰杆的前端铰接在所述左侧板或右侧板上，前碰杆的前端固定连接有向上伸出的前碰杆拐臂，前碰杆拐臂上设有前碰杆拐臂长圆形孔，前碰杆拐臂长圆形孔内可滑动地插接有前连接销，前连接销沿左右方向设置，前连接销固定在沿前后方向设置的前锁舌拉杆上，前锁舌拉杆的后端固定连接有前锁舌，前锁舌上套有前锁盒，前锁盒固定连接在所述左侧板或右侧板上，前锁盒内在前锁舌的前方设有前压簧，前锁舌的后端穿出所述前锁盒，前锁舌能够在前锁盒内沿前后方向滑动；