[发明专利]双轮碰锁式转弯行进机构及使用该机构的消防助力车

权利要求书

1.一种双轮碰锁式转弯行进机构，包括左侧板（11）和右侧板（12），其特征在于：还包括支腿组件（2）、前碰锁组件（3）和后碰锁组件（4）；

所述支腿组件（2）包括左支腿（21）和右支腿（22），左支腿（21）的前端铰接在所述左侧板（11）上，右支腿（22）的前端铰接在所述右侧板（12）上，左支腿（21）的后端和右支腿（22）的后端处均设有轮子（23），左支腿（21）和右支腿（22）之间固定连接有支腿同步连杆（24）；

所述支腿组件（2）上固定有支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52），支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52）均沿左右方向设置，支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52）均位于所述左支腿（21）和右支腿（22）的上侧；

所述前碰锁组件（3）包括前碰杆（31），前碰杆（31）的前端铰接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，前碰杆（31）的前端固定连接有向上伸出的前碰杆拐臂（311），前碰杆拐臂（311）上设有前碰杆拐臂长圆形孔（312），前碰杆拐臂长圆形孔（312）内可滑动地插接有前连接销（321），前连接销（321）沿左右方向设置，前连接销（321）固定在沿前后方向设置的前锁舌拉杆（32）上，前锁舌拉杆（32）的后端固定连接有前锁舌（33），前锁舌（33）上套有前锁盒（34），前锁盒（34）固定连接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，前锁盒（34）内在前锁舌（33）的前方设有前压簧（35），前锁舌（33）的后端穿出所述前锁盒（34），前锁舌（33）能够在前锁盒（34）内沿前后方向滑动；

所述后碰锁组件（4）包括后碰杆（41），后碰杆（41）的后端铰接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，后碰杆（41）的后端固定连接有向上伸出的后碰杆拐臂（411），后碰杆拐臂（411）上设有后碰杆拐臂长圆形孔，后碰杆拐臂长圆形孔内可滑动地插接有后连接销，后连接销沿左右方向设置，后连接销固定在沿前后方向设置的后锁舌拉杆（42）上，后锁舌拉杆（42）的前端固定连接有后锁舌（43），后锁舌（43）上套有后锁盒（44），后锁盒（44）固定连接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，后锁盒（44）内在后锁舌（43）的后方设有后压簧，后锁舌（43）的前端穿出所述后锁盒（44），后锁舌（43）能够在后锁盒（44）内沿前后方向滑动；

当所述前锁舌（33）向前移动且所述后锁舌（43）向后移动后，所述支腿组件（2）能够上下摆动；当所述支腿组件（2）向下摆动后，所述前锁舌（33）能够在前压簧（35）的推力作用下向后移动而阻止所述支腿前锁杆（51）向上运动；当所述支腿组件（2）向下摆动后，所述后锁舌（43）能够在后压簧的推力作用下向前移动而阻止所述支腿后锁杆（52）向上运动。

2.根据权利要求1所述的双轮碰锁式转弯行进机构，其特征在于：所述前碰锁组件（3）和后碰锁组件（4）的个数均为两个，所述支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52）的个数也均为两个，所述两个前碰锁组件（3）的前碰杆拐臂（311）之间固定连接有前同步连杆（331），所述两个后碰锁组件（4）的后碰杆拐臂（411）之间固定连接有后同步连杆（441）。