[发明专利]一种球面滚子轴承内圈滚道磨床装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种精密数控磨床的控制装置，尤其是涉及一种球面滚子轴承内圈滚道磨床装置及其方法。

技术背景

机床被喻为装备制造业的工作母机，而数控机床是实现制造业现代化的关键设备，其拥有量及技术水平则是衡量一个国家综合实力的重要标志之一。当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化的先进机床，以加速工业和国民经济的发展。数控机床是装备制造业的基础，振兴装备制造业首先要振兴数控机床业，一个国家数控机床业的发展水平直接关系到国家经济建设和国防安全。“十一五”时期数控机床产业的发展目标及重点已基本确定，未来五年的突破重点是：大型、精密、高速数控装备和数控系统及功能部件的改进，改变目前大型、高精度数控机床大部分依赖进口的现状。

由于矿山及重型机械发展较快，需要一种承受径向负荷，也能承受一定量的轴向负荷，并对同轴度要求不高的轴承，即调心滚子轴承（三类轴承）。该轴承加工较难的是内圈外滚道，因为此滚道要求一滚道对另一滚道的径向跳动要一致，两滚道之间的各滚道平均直径之差要小，滚道表面线对基准端同的倾斜度的变动量要小，内圈厚度变动量要小，内圈滚道位置、中档边位置精度高。目前国内机床厂家还没生产该型号的机床，而轴承生产厂家只能对老机床作改造。这些机床一般都采用各个滚道分别磨削的工艺，生产率低，磨削加工精度不高，为满足轴承行业的需求，我们研制开发了一种全自动球面滚子轴承内圈滚道磨床一次定位同时磨削双沟的装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种球面滚子轴承内圈滚道磨床装置及其方法。

球面滚子轴承内圈滚道磨床装置包括床身、工件进给机构、修整补偿机构、砂轮、砂轮轴，所述的工件进给机构包括工件下拖板、第一滚珠丝杠、第一丝杠轴承、第一联轴器、第一伺服电机、工件上拖板、滑板、油缸、第一内六角螺钉、下料道、上下料机构、上料道、分料架、机械手、挡料块、工件、第八内六角螺钉、第九内六角螺钉、第一导轨、工件轴、电机，所述的修整补偿机构包括第二内六角螺钉、第四伺服电机、轴承、弓形支架、弓形修整器、第三导轨、第三内六角螺钉、第四内六角螺钉、第三伺服电机、修整拖板、修整支架、第五内六角螺钉、修整进给上拖板、第二滚珠丝杠、第二丝杠轴承、第二伺服电机、第二联轴器、修整进给下拖板、第二导轨、第六内六角螺钉、第七内六角螺钉；

所述的床身、工件下拖板通过第八内六角螺钉固定连接，工件下拖板、第一导轨、工件上拖板通过第九内六角螺钉固定连接，第一滚珠丝杠、第一丝杠轴承、第一联轴器、第一伺服电机与工件下拖板装配在一起，滑板通过自身的燕尾与工件上拖板安装在一起，油缸、下料道、上下料机构、上料道、分料架、机械手、挡料块、工件轴、电机是一个整体部件，该整体部件通过第一内六角螺钉与滑板固定连接在一起，工件安装在机械手上，砂轮与砂轮轴装配；

修整进给下拖板和床身通过第七内六角螺钉固定连接在一起，修整进给下拖板、第二导轨、修整进给上拖板、通过第六内六角螺钉固定连接在一起，第二滚珠丝杠、第二丝杠轴承、第二伺服电机、第二联轴器与修整进给下拖板装配在一起，修整进给上拖板与修整支架通过第五内六角螺钉固定连接在一起，修整支架与修整拖板通过第四内六角螺钉固定连接在一起，修整拖板、第三导轨、弓形支架通过第三内六角螺钉固定连接在一起，弓形支架、弓形修整器、轴承、第四伺服电机通过第二内六角螺钉固定连接在一起。

球面滚子轴承内圈滚道磨床装置的磨削方法包括如下步骤：

1）磨床准备完成并启动，磨床识别各部件是否启动，识别砂轮是否正常，若有部件未正常启动，则报警非正常部件代码故障；

2）补偿修整：以磨床上下方向为Y轴，左右方向为X轴，前后方向为Z轴,

伺服电机控制弓形支架沿Z轴移动修整起点位置，第四伺服电机控制Ｙ轴旋转到砂轮圆弧第一个修整起点位置，第二伺服电机开始旋转，带动修整进给上拖板移动到修整起点位置，与第四伺服电机共同完成第一个圆弧滚道的修整，修整结束后第二伺服电机旋转带动修整进给上拖板后退到设定位置，第三伺服电机旋转带动弓形支架沿Z轴移动到第二个圆弧滚道的修整起点位置，第四伺服电机控制Ｙ轴旋转到砂轮第二个圆弧修整起点位置，第二伺服电机旋转带动修整进给上拖板前进到第二个修整起点位置后与第四伺服电机共同完成第二个圆弧滚道的修整，修整结束后第二伺服电机开始旋转带动修整进给上拖板后退到原始起点位置，砂轮圆弧修整工作结束。