[发明专利]一种球面滚子轴承内圈滚道磨床装置及其方法

权利要求书

1.一种球面滚子轴承内圈滚道磨床装置，其特征在于包括床身(1)、工件进给机构、修整补偿机构、砂轮（18）、砂轮轴（40），所述的工件进给机构包括工件下拖板（2）、第一滚珠丝杠（3）、第一丝杠轴承（4）、第一联轴器（5）、第一伺服电机（6）、工件上拖板（7）、滑板（8）、油缸（9）、第一内六角螺钉（10）、下料道（11）、上下料机构（12）、上料道（13）、分料架（14）、机械手（15）、挡料块（16）、工件（17）、第八内六角螺钉（41）、第九内六角螺钉（42）、第一导轨（43）、工件轴（44）、电机（45），所述的修整补偿机构包括第二内六角螺钉（19）、第四伺服电机（20）、轴承（21）、弓形支架（22）、弓形修整器（23）、第三导轨（24）、第三内六角螺钉（25）、第四内六角螺钉（26）、第三伺服电机（27）、修整拖板（28）、修整支架（29）、第五内六角螺钉（30）、修整进给上拖板（31）、第二滚珠丝杠（32）、第二丝杠轴承（33）、第二伺服电机（34）、第二联轴器（35）、修整进给下拖板（36）、第二导轨（37）、第六内六角螺钉（38）、第七内六角螺钉（39）；

所述的床身（1）、工件下拖板（2）通过第八内六角螺钉（41）固定连接，工件下拖板（2）、第一导轨（43）、工件上拖板（7）通过第九内六角螺钉（42）固定连接，第一滚珠丝杠（3）、第一丝杠轴承（4）、第一联轴器（5）、第一伺服电机（6）与工件下拖板（2）装配在一起，滑板（8）通过自身的燕尾与工件上拖板（7）安装在一起，油缸（9）、下料道（11）、上下料机构（12）、上料道（13）、分料架（14）、机械手（15）、挡料块（16）、工件轴（44）、电机（45）是一个整体部件，该整体部件通过第一内六角螺钉（10）与滑板（8）固定连接在一起，工件(17)安装在机械手（15）上，砂轮（18）与砂轮轴（40）装配；

修整进给下拖板（36）和床身（1）通过第七内六角螺钉（39）固定连接在一起，修整进给下拖板（36）、第二导轨（37）、修整进给上拖板（31）、通过第六内六角螺钉（38）固定连接在一起，第二滚珠丝杠（32）、第二丝杠轴承（33）、第二伺服电机（34）、第二联轴器（35）与修整进给下拖板（36）装配在一起，修整进给上拖板（31）与修整支架（29）通过第五内六角螺钉（30）固定连接在一起，修整支架（29）与修整拖板（28）通过第四内六角螺钉（26）固定连接在一起，修整拖板（28）、第三导轨（24）、弓形支架（22）通过第三内六角螺钉（25）固定连接在一起，弓形支架（22）、弓形修整器（23）、轴承（21）、第四伺服电机（20）通过第二内六角螺钉（19）固定连接在一起。

2.一种实施如权利要求1所述的球面滚子轴承内圈滚道磨床装置的磨削方法，其特征在于包括如下步骤：

1）磨床准备完成并启动，磨床识别各部件是否启动，识别砂轮（14）是否正常，若有部件未正常启动，则报警非正常部件代码故障；

2）补偿修整：以磨床上下方向为Y轴，左右方向为X轴，前后方向为Z轴,

伺服电机（27）控制弓形支架（22）沿Z轴移动修整起点位置，第四伺服电机（20）控制Ｙ轴旋转到砂轮圆弧第一个修整起点位置，第二伺服电机（34）开始旋转，带动修整进给上拖板（31）移动到修整起点位置，与第四伺服电机（20）共同完成第一个圆弧滚道的修整，修整结束后第二伺服电机（34）旋转带动修整进给上拖板（31）后退到设定位置，第三伺服电机（27）旋转带动弓形支架（22）沿Z轴移动到第二个圆弧滚道的修整起点位置，第四伺服电机（20）控制Ｙ轴旋转到砂轮第二个圆弧修整起点位置，第二伺服电机（34）旋转带动修整进给上拖板（31）前进到第二个修整起点位置后与第四伺服电机（20）共同完成第二个圆弧滚道的修整，修整结束后第二伺服电机（34）开始旋转带动修整进给上拖板（31）后退到原始起点位置，砂轮圆弧修整工作结束；

3）如果此时有待加工工件，则工件磨削进给开始，工件（17）被磁性吸盘定位并旋转，第一伺服电机（6）控制工件进给机构的进给，砂轮（18）对工件进行磨削，磨削进给结束后，工件进给机构退回到起点位置，上下料机构（12）下料，运行单拍结束，进行下一循环。