[发明专利]叠图机的竖折机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种叠图机的竖折机构。

背景技术

叠图机是一种专门用于将打印、复印后的大幅面图纸折叠成用于存档规格的机器，现有技术的叠图机一般包括横折机构和竖折机构，横折机构用于将大幅面图纸横向折叠成存档规格的宽度，如折叠成A4规格的宽度210毫米，竖折机构用于将已经横向折叠后的图纸竖向折叠成规格的宽度，如折叠成A4规格的长度297毫米。

申请号为201310605621.8的中国专利申请公开了一种叠图机的竖折机构，它包括主动滚筒、被动滚筒、上副辊、下副辊和皮带，横向折叠完成的图纸竖向一端被输送到上副辊和下副辊之间，当图纸被横向输送机构输送到接触横向输送机构出纸口的传感器时，控制器按照预先设置的数据控制伺服电机驱动主动滚筒正向转动S路程，然后控制器控制伺服电机驱动主动滚筒反向转动，以此在图纸上压出折痕并将图纸折叠，上述叠图机的竖折机构依靠控制器控制伺服电机的转动行程来控制图纸上折痕的位置，而图纸常常无法保证能随着伺服电机的转动而同步移动，也就是说伺服电机带动皮带、上副辊、下副辊转动时，图纸常常无法随着皮带同步移动，这样就会使得在伺服电机驱动主动滚筒正向转动S路程后，图纸无法被输送到预定位置，从而使得图纸上压出的折痕的位置出现偏差，使得图纸上折痕的位置不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种使得图纸上的折痕位置准确的叠图机的竖折机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的叠图机的竖折机构，它包括折纸部件，所述的折纸部件包括主动辊、被动辊、第一副辊、第二副辊和皮带，皮带紧配合于主动辊和被动辊的外围，第一副辊和第二副辊均与皮带的一侧的外侧面紧贴，第一副辊靠近被动辊，第二副辊靠近主动辊； 传感器，所述的传感器设置于第一副辊的远离第二副辊的一侧，传感器与第一副辊之间留有距离，传感器设置在靠近第一副辊与被动辊的内公切线的延长线的位置上；导向部件，所述的导向部件包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别设置在第一副辊与被动辊的内公切线的两侧，第一挡板和第二挡板均从靠近第一副辊的位置向传感器方向延伸，第一挡板和第二挡板之间的间距从靠近第一副辊的一端到靠近传感器的一端逐渐减小。

作为改进，所述的传感器为光电传感器。

作为改进，所述的第一挡板上设有第一开口部，第一开口部上设有与第一挡板相垂直的安装板，传感器固定在安装板的靠近第一开口部的表面上，第二挡板上设有与第一开口部相对设置的第二开口部。

作为改进，所述的传感器与第一副辊、皮带的接触面的轴向中心线之间的距离为280~330毫米。

作为改进，所述的第一开口部与第二开口部之间的间距为15毫米。

本发明还提供了一种叠图机的竖折机构的折纸方法，包括以下步骤：

图纸竖向一端从进纸口输入到第一副辊和第二副辊之间，伺服电机驱动主动辊正向转动，主动辊带动皮带转动，皮带带动第一副辊和第二副辊转动，在皮带和第一副辊转动的过程中，图纸被逐渐压入第一副辊和皮带之间并沿着第一副辊和被动辊的内公切线方向输出到第一挡板和第二挡板之间，图纸沿着第一挡板和第二挡板向传感器方向移动，当图纸移动到传感器所在的位置时，传感器检测到图纸并发送信号到控制器，控制器控制伺服电机驱动主动辊反向转动，而此时图纸继续从进纸口输入，图纸被皮带带动移动到第二副辊和皮带之间并被压入第二副辊和皮带之间，此时就在图纸上形成了折痕并将图纸相折叠。

作为改进，当传感器检测到图纸并发送信号到控制器后，控制器控制伺服电机继续驱动主动辊正向转动A路程后，控制器控制伺服电机驱动主动辊反向转动。

采用以上结构和方法后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

1、本发明设置了传感器，通过传感器来控制伺服电机的转动行程，通过传感器可以精确的检测到图纸的位置，从而可以在图纸达到预定位置后，伺服电机再反转，这样就使得伺服电机反转后在图纸上所压出的折痕的位置准确；

2、传感器安装在第一挡板的安装板上，传感器可以检测到从第二开口部照射到第一开口部的光线，当图纸到达第一开口部和第二开口部之间的位置时，图纸将光线遮挡，传感器随即发送信号到控制器，可以使得控制器能精确的得知图纸到达传感器所在的位置，而且传感器安装在安装板上，安装较为方便；