[发明专利]叠图机的竖折机构

权利要求书

1.一种叠图机的竖折机构，包括：

折纸部件（1），所述的折纸部件（1）包括主动辊（101）、被动辊（102）、第一副辊（103）、第二副辊（104）和皮带（105），皮带（105）紧配合于主动辊（101）和被动辊（102）的外围，第一副辊（103）和第二副辊（104）均与皮带（105）的一侧的外侧面紧贴，第一副辊（103）靠近被动辊（102），第二副辊（104）靠近主动辊（101）； 

其特征在于，还包括：

传感器（2），所述的传感器（2）设置于第一副辊（103）的远离第二副辊（104）的一侧，传感器（2）与第一副辊（103）之间留有距离，传感器（2）设置在靠近第一副辊（103）与被动辊（102）的内公切线的延长线的位置上；

导向部件（3），所述的导向部件（3）包括第一挡板（301）和第二挡板（302），第一挡板（301）和第二挡板（302）分别设置在第一副辊（103）与被动辊（102）的内公切线的两侧，第一挡板（301）和第二挡板（302）均从靠近第一副辊（103）的位置向传感器（2）方向延伸，第一挡板（301）和第二挡板（302）之间的间距从靠近第一副辊（103）的一端到靠近传感器（2）的一端逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的叠图机的竖折机构，其特征在于：所述的传感器（2）为光电传感器。

3.根据权利要求2所述的叠图机的竖折机构，其特征在于：所述的第一挡板（301）上设有第一开口部（3011），第一开口部（3011）上设有与第一挡板（301）相垂直的安装板（3012），传感器（2）固定在安装板（3012）的靠近第一开口部（3011）的表面上，第二挡板（302）上设有与第一开口部（3011）相对设置的第二开口部（3021）。

4.根据权利要求3所述的叠图机的竖折机构，其特征在于：所述的传感器（2）与第一副辊（103）、皮带（105）的接触面的轴向中心线之间的距离为280~330毫米。

5.根据权利要求4所述的叠图机的竖折机构，其特征在于：所述的第一开口部（3011）与第二开口部（3021）之间的间距为15毫米。

6.一种基于上述任意一项权利要求的叠图机的竖折机构的折纸方法，其特征在于，包括以下步骤：

图纸竖向一端从进纸口输入到第一副辊和第二副辊之间，伺服电机驱动主动辊正向转动，主动辊带动皮带转动，皮带带动第一副辊和第二副辊转动，在皮带和第一副辊转动的过程中，图纸被逐渐压入第一副辊和皮带之间并沿着第一副辊和被动辊的内公切线方向输出到第一挡板和第二挡板之间，图纸沿着第一挡板和第二挡板向传感器方向移动，当图纸移动到传感器所在的位置时，传感器检测到图纸并发送信号到控制器，控制器控制伺服电机驱动主动辊反向转动，图纸被皮带带动移动到第二副辊和皮带之间并被压入第二副辊和皮带之间，此时就在图纸上形成了折痕并将图纸相折叠。

7.根据权利要求6所述的叠图机的竖折机构的折纸方法，其特征在于：当传感器检测到图纸并发送信号到控制器后，控制器控制伺服电机继续驱动主动辊正向转动A路程后，控制器控制伺服电机驱动主动辊反向转动。