[发明专利]装箱机上的抓手装置

说明书

技术领域

本发明涉及装箱机，尤其涉及装箱机上的抓手装置。

背景技术

传统的装箱机上的抓手装置是采用气囊式结构，它利用压缩空气使气囊胀紧在水桶的口部，从而将桶口夹紧再进行装箱操作。气囊式结构的抓手装置结构简单却不可靠，装箱过程中一旦气囊内的压力不足则会导致桶掉落的现象发生，从而造成损失，且这种依靠气囊压力胀紧的方式只适用于小容量的桶，对于5L、10L等容量较大、且重量也较大的桶，气囊的压力则不足以将其夹紧后抓起。 

发明内容

 本发明需要解决的技术问题是：提供一种能可靠抓起较大容量瓶子的装箱机上的抓手装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：装箱机上的抓手装置，包括：抓手安装架，抓手安装架的顶板上安装有气缸，气缸的活塞杆穿过抓手安装架的顶板上的安装孔与连接杆固定连接，连接杆的下端固定安装有转动限位块，转动限位块的两侧分别开设有转动限位槽，转动限位槽两侧的抓手安装架上分别设置有转轴，每根转轴上均活动安装有夹托支架，每个夹托支架的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽内，每个夹托支架的上端部均能在对应一侧的转动限位槽内转动、且不会与该转动限位槽相脱离，每个夹托支架下端部的内侧均固定安装有能夹持住桶口的夹托块，当气缸的活塞杆向上缩回时，连接杆带动转动限位块向上移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向内转动，直至使两侧的夹托块合拢而夹持住桶口；当气缸的活塞杆向下伸长时，连接杆带动转动限位块向下移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向外转动，直至使两侧的夹托块向外张开而松开桶口。 

进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，在转动限位块下方的抓手安装架上设置有用于限定转动限位块下限位移的限位挡轴。

进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，转动限位块上方的连接杆上套装有限位隔套，限位隔套的上端能抵靠在抓手安装架的顶板上，从而限定气缸的活塞杆的上限位移。

进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，两侧的夹托块分别呈圆弧形，每个的夹托块的下端的内侧均设置有与桶口上的凸肋相配合的凹槽，当两侧的夹托块上的凹槽分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧时，两侧的夹托块分别夹持住桶口。

本发明的有益效果：结构简单可靠，能将5L、10L等较大容量的桶牢靠夹紧后抓起，从而使得装箱机能进行大容量桶的装箱操作，并能有效避免在装箱过程中因发生桶掉落而造成的损失。

附图说明

图1是本发明所述的装箱机上的抓手装置的外形结构示意图。

图2是本发明所述的装箱机上的抓手装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2所示，装箱机上的抓手装置，包括：抓手安装架1，抓手安装架1的顶板上安装有气缸2，气缸2的活塞杆穿过抓手安装架1的顶板上的安装孔与连接杆3固定连接，连接杆3的下端固定安装有转动限位块4，转动限位块4的两侧分别开设有转动限位槽5，转动限位槽5两侧的抓手安装架1上分别设置有转轴6，每根转轴6上均活动安装有夹托支架7，每个夹托支架7的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架7的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽5内，每个夹托支架7的上端部均能在对应一侧的转动限位槽5内转动、且不会与该转动限位槽5相脱离，每个夹托支架7下端部的内侧均固定安装有能夹持住桶口的夹托块9，当气缸2的活塞杆向上缩回时，连接杆3带动转动限位块4向上移动，转动限位块4通过两侧的夹托支架7的上端部带动两侧的夹托支架7的下端部分别绕对应的转轴6向内转动，直至使两侧的夹托块9合拢而夹持住桶口；当气缸2的活塞杆向下伸长时，连接杆3带动转动限位块4向下移动，转动限位块4通过两侧的夹托支架7的上端部带动两侧的夹托支架7的下端部分别绕对应的转轴6向外转动，直至使两侧的夹托块9向外张开而松开桶口。为了防止气缸2的活塞杆向下或向上移动超限，因此本实施例中在转动限位块4下方的抓手安装架1上设置有用于限定转动限位块4下限位移的限位挡轴8；在转动限位块4上方的连接杆3上套装有限位隔套10，限位隔套10的上端能抵靠在抓手安装架1的顶板上，从而限定气缸2的活塞杆的上限位移。此外，为了能使夹托块9更好地夹持住桶口，本实施例中两侧的夹托块9分别呈圆弧形，每个的夹托块9下端的内侧均设置有与水桶桶口上的凸肋相配合的凹槽91，当两侧的夹托块9上的凹槽91分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧时，两侧的夹托块9分别夹持住桶口。

工作原理如下：需要抓桶时，驱动气缸2使其活塞杆向上缩回，直至两侧的夹托块9上的凹槽91分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧，这样两侧的夹托块9就牢牢夹持住了桶口，水桶就能被稳固地抓起。需要放桶时，驱动气缸2使其活塞杆向下伸长，直至两侧的夹托块9上的凹槽91分别与水桶桶口上的凸肋相脱离，这样桶口就被松开了。上述抓桶的方式十分牢靠，且能稳固地将5L或10L等重量较重的桶抓起，从而使得装箱机能进行大容量桶的装箱操作，并能有效避免在装箱过程中因发生桶掉落而造成的损失。