[发明专利]装箱机上的抓手装置

权利要求书

1.装箱机上的抓手装置，包括：抓手安装架，其特征在于：抓手安装架的顶板上安装有气缸，气缸的活塞杆穿过抓手安装架的顶板上的安装孔与连接杆固定连接，连接杆的下端固定安装有转动限位块，转动限位块的两侧分别开设有转动限位槽，转动限位槽两侧的抓手安装架上分别设置有转轴，每根转轴上均活动安装有夹托支架，每个夹托支架的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽内，每个夹托支架的上端部均能在对应一侧的转动限位槽内转动、且不会与该转动限位槽相脱离，每个夹托支架下端部的内侧均固定安装有能夹持住桶口的夹托块，当气缸的活塞杆向上缩回时，连接杆带动转动限位块向上移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向内转动，直至使两侧的夹托块合拢而夹持住桶口；当气缸的活塞杆向下伸长时，连接杆带动转动限位块向下移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向外转动，直至使两侧的夹托块向外张开而松开桶口。

2. 根据权利要求1所述的装箱机上的抓手装置，其特征在于：在转动限位块下方的抓手安装架上设置有用于限定转动限位块下限位移的限位挡轴。

3.根据权利要求1或2所述的装箱机上的抓手装置，其特征在于：转动限位块上方的连接杆上套装有限位隔套，限位隔套的上端能抵靠在抓手安装架的顶板上，从而限定气缸的活塞杆的上限位移。

4.根据权利要求1或2所述的装箱机上的抓手装置，其特征在于：两侧的夹托块分别呈圆弧形，每个的夹托块的下端的内侧均设置有与桶口上的凸肋相配合的凹槽，当两侧的夹托块上的凹槽分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧时，两侧的夹托块分别夹持住桶口。