[发明专利]三维往复摆动式喷砂机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷砂装置，尤其涉及一种三维往复摆动式喷砂机械手。

背景技术

喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂等)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面或形状发生变化。由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

喷砂房是工件表面在喷塑或喷漆前进行除锈的前处理工艺的一种先进的专业设备，主要是利用通风离心风机的动力完成喷砂喷丸工艺中的丸料循环和分选。喷砂机配备具有蜂窝地板和磨料分离分选装置的磨料循环系统，循环使用磨料，排除粉尘的其他杂物，提高喷砂喷丸效率，并达到节能目的。

现在大型回转件外壁喷丸的方式主要是将工件放在滚轮架上人工喷丸，即工件在滚轮架上转动的过程中,喷砂工人手持喷枪对回转件外壁进行人工喷丸。现存在如下问题：

1.由于喷砂工人力量有限无法使用较大口径的喷嘴，造成喷丸效率较低，喷丸成本较高；

2.对于大直径和长度很长的大型回转件，由于喷丸时间过长，喷砂效率非常低，而且喷砂工人长时间在喷砂房内工作，会严重损害喷丸操作人员的健康；

3.在操作时由于喷砂工人人为的因素，也会导致喷丸质量的不稳定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种通过PLC控制与行走滚轮架联合控制可实现大型回转件筒体外表面的自动喷丸的三维往复摆动式喷砂机械手。

为实现上述目的，本发明提供一种三维往复摆动式喷砂机械手，包括安装架和喷枪，所述安装架设置于喷砂房的两侧，在所述安装架的上下两侧分别设置有水平导轨，上下两侧所述水平导轨之间还设置有竖直导轨，所述竖直导轨的上下两端与上下两侧所述水平导轨的连接处设置有沿喷砂房长度方向的 前后移动装置，在所述竖直导轨上还设置有上下移动装置，所述上下移动装置上设置有喷砂机械臂，所述喷枪连接喷砂管，所述喷砂管设置在所述喷砂机械臂上。

优选地，所述喷砂机械臂包括转动臂和悬臂调节架，所述转动臂的一端铰接在所述上下移动装置上，所述转动臂为中空套管，所述悬臂调节架与所述中空套管内壁滑动配合，所述喷枪设置在所述悬臂调节架端部。

优选地，所述前后移动装置包括驱动电机和水平滑动支架，所述水平滑动支架通过滑轮和所述水平导轨滑动配合，所述驱动电机设置于所述水平滑动支架上，所述驱动电机与所述滑轮驱动连接。

优选地，所述上下移动装置包括升降减速电机和竖直滑动支架，所述竖直滑动支架上设置有导向轮，所述导向轮与所述竖直导轨滚动配合，所述竖直滑动支架与所述升降减速电机通过链条连接，所述转动臂铰接在所述竖直滑动支架上。

优选地，在所述竖直滑动支架上还设置有摆动电机和摆动轴，所述摆动电机的输出轴上安装有转盘，所述摆动轴一端铰接在所述转盘边缘，另一端铰接在所述转动臂上。

优选地，所述喷枪通过夹块安装在所述悬臂调节架侧面，所述夹块与所述悬臂调节架轴连接。

优选地，在喷砂房内部设置有工件支架，在所述工件支架上有两根对称设置的转动辊。

优选地，在所述安装架顶部还设置有电缆输送装置，所述电缆输送装置包括导轨、多组滑轮组和电缆夹持块，所述导轨和多组所述滑轮组滑动配合，在每组所述滑轮组上均安装有所述电缆夹持块。

所述导轨为角钢，所述角钢的顶边与一块安装板焊接，所述角钢通过所述安装板悬挂设置在所述安装架顶部；所述滑轮组包括两个滑轮和吊板，两个所述滑轮分别与所述角钢的两个外侧边滑动配合，所述吊板包括平行部和平行部两侧向外延伸的弯折部，所述弯折部与两个所述滑轮的转轴方向垂直，所述弯折部与所述滑轮的所述转轴螺纹连接；所述电缆夹持块通过螺栓安装在所述平行部的下方。

优选地，在所述摆动电机的外部套装有摆动电机保护壳。

本发明提供的三维往复摆动式喷砂机械手，采用自动喷砂装置，喷丸效率高；取代人工喷丸，避免损害喷丸操作人员的健康；可多个角度进行喷砂，喷砂效果好。

附图说明

图1为本发明三维往复摆动式喷砂机械手的喷砂房机构示意图；

图2为本发明三维往复摆动式喷砂机械手喷砂单元的结构示意图；

图3为本发明三维往复摆动式喷砂机械手喷砂单元的左视图；

图4为本发明三维往复摆动式喷砂机械手的喷砂机械臂结构示意图；