[发明专利]三维往复摆动式喷砂机械手

权利要求书

1.一种三维往复摆动式喷砂机械手，包括安装架和喷枪，所述安装架设置于喷砂房的两侧，其特征在于：在所述安装架的上下两侧分别设置有水平导轨，上下两侧所述水平导轨之间还设置有竖直导轨，所述竖直导轨的上下两端与上下两侧所述水平导轨的连接处设置有沿喷砂房长度方向的前后移动装置，在所述竖直导轨上还设置有上下移动装置，所述上下移动装置上设置有喷砂机械臂，所述喷枪连接喷砂管，所述喷砂管设置在所述喷砂机械臂上；

在喷砂房内部设置有工件支架，在所述工件支架上有两根对称设置的转动辊；

在所述安装架顶部还设置有电缆输送装置，所述电缆输送装置包括导轨、多组滑轮组和电缆夹持块，所述导轨和多组所述滑轮组滑动配合，在每组所述滑轮组上均安装有所述电缆夹持块；所述导轨为角钢，所述角钢的顶边与一块安装板焊接，所述角钢通过所述安装板悬挂设置在所述安装架顶部；所述滑轮组包括两个滑轮和吊板，两个所述滑轮分别与所述角钢的两个外侧边滑动配合，所述吊板包括平行部和平行部两侧向外延伸的弯折部，所述弯折部与两个所述滑轮的转轴方向垂直，所述弯折部与所述滑轮的所述转轴螺纹连接；所述电缆夹持块通过螺栓安装在所述平行部的下方。

2.根据权利要求1所述的三维往复摆动式喷砂机械手，其特征在于：所述喷砂机械臂包括转动臂和悬臂调节架，所述转动臂的一端铰接在所述上下移动装置上，所述转动臂为中空套管，所述悬臂调节架与所述中空套管内壁滑动配合，所述喷枪设置在所述悬臂调节架端部。

3.根据权利要求1所述的三维往复摆动式喷砂机械手，其特征在于：所述前后移动装置包括驱动电机和水平滑动支架，所述水平滑动支架通过滑轮和所述水平导轨滑动配合，所述驱动电机设置于所述水平滑动支架上，所述驱动电机与所述滑轮驱动连接。

4.根据权利要求2所述的三维往复摆动式喷砂机械手，其特征在于：所述上下移动装置包括升降减速电机和竖直滑动支架，所述竖直滑动支架上设置有导向轮，所述导向轮与所述竖直导轨滚动配合，所述竖直滑动支架与所述升降减速电机通过链条连接，所述转动臂铰接在所述竖直滑动支架上。

5.根据权利要求4所述的三维往复摆动式喷砂机械手，其特征在于：在所述竖直滑动支架上还设置有摆动电机和摆动轴，所述摆动电机的输出轴上安装有转盘，所述摆动轴一端铰接在所述转盘边缘，另一端铰接在所述转动臂上。

6.根据权利要求5所述的三维往复摆动式喷砂机械手，其特征在于：所述喷枪通过夹块安装在所述悬臂调节架侧面，所述夹块与所述悬臂调节架轴连接。

7.根据权利要求5所述的三维往复摆动式喷砂机械手，其特征在于：在所述摆动电机的外部套装有摆动电机保护壳。