[发明专利]列车门与站台门联动控制系统及联动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种列车门与站台门联动控制系统及联动控制方法。

背景技术

目前地铁已经成为人们出行的重要交通工具，随着高峰期人流量的积聚，乘客对地铁运营效率提出了更高的要求。其中就站台门系统而言，由司机手动开、关站台门和站务人员手摇旗确认发车指令的操作方式已严重影响地铁在站台的停留时间和发车时间，因此列车门与站台门同步安全联动的操作方式尤为重要。但是针对既有老线路及新增的电动栏杆或安全门站台，一般的方法是由原信号系统ATC供应商完成相应的接口改造工作，现在存在的主要问题是，信号供应商大多数由国外厂商掌控，他们对技术封锁且现场施工、调试、交付周期长，工程造价及售后服务费用高昂等问题，是长期制约地铁公司实施该方案的主要因素。信号ATC系统包括用于列车自动防(ATP)子系统和列车自动运行(ATO)子系统。ATP子系统使列车按照列车移动许可运行，以保证行车安全，ATO子系统主要负责列车牵引和制动系统的自动控制，以及发出车门、站台门自动打开或关闭的命令。而现有技术也大都依托ATC系统中ATP/ATO子系统的控制接口来完成列车门与站台门的联动控制，无法完全摆脱与信号系统之间的接口。再有就是单一的无线遥控系统及方法可靠性不高，无法保证列车在非停车精度范围内对列车门或站台门产生误操作而不会造成列车门或站台门的误动作。因此有必要提供一种完全独立于信号系统且可靠运行的列车门与站台门联动控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种列车门与站台门联动控制系统及联动控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种列车门与站台门联动控制系统，与现有ATC信号系统中的ATP/ATO子系统通信相连；其包括RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统、PSL站台门就地控制系统和PSA站台门状态监控系统；

所述RFID无线射频识别系统包括车头RFID系统和车尾RFID系统，车头RFID系统和车尾RFID系统分别设有RFID阅读器和车载RFID有源标签，RFID阅读器和车载RFID有源标签之间无线通信相连；RFID无线射频识别系统提供列车到位停稳的使能开关信号；

所述ZigBee无线双向传输系统包括车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统，车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统分别设有ZigBee无线发送模块和ZigBee无线接收模块，ZigBee无线发送模块和ZigBee无线接收模块之间无线通信相连；车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统中的ZigBee无线发送模块分别与现有ATC信号系统中的ATP/ATO子系统通信相连；ZigBee无线双向传输系统完成列车门与站台门开关门的指令发送，站台门状态反馈接收的无线双向传输；

所述PSL站台门就地控制系统包括车头PSL系统和车尾PSL系统，车头PSL系统和车尾PSL系统各包括PSL操作箱和设置在PSL操作箱内的PSL控制器，PSL控制器分别与RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统通信相连，完成RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统的数据采集、传输及站台门控制；

所述PSA站台门状态监控系统包括计算机以及与计算机相连的监视器，计算机分别与RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统和PSL站台门就地控制系统通信相连；PSA站台门状态监控系统完成RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统和PSL站台门就地控制系统所有事件的操作记录、故障状态报警以及在线参数调整的监视和控制。

所述车头RFID系统与车尾RFID系统分别独立工作，共同组成冗余系统，互为热备，在故障时无延时切换。

所述车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统分别独立工作，共同组成冗余系统，互为热备，在故障时无延时切换。

一种列车门与站台门联动控制方法，通过上述列车门与站台门联动控制系统实施，其包括以下步骤：

一、将RFID阅读器分别置于车头PSL操作箱、车尾PSL操作箱侧板处，并分别与粘贴在车头挡风玻璃侧、车尾挡风玻璃侧的车载RFID有源标签相对应，组成1+1冗余系统，精确识别列车到位及停稳的使能信号；

二、将步骤一中的使能信号，与ZigBee无线接收模块中的RFID系统投入/隔离常闭信号串联，即在列车非停车位及非停稳状态时，通过ZigBee无线双向传输系统操作站台门开关指令及站台门状态的反馈是无效的；