[发明专利]列车门与站台门联动控制系统及联动控制方法

权利要求书

1.一种列车门与站台门联动控制系统，与现有ATC信号系统中的ATP/ATO子系统通信相连；其特征在于，包括RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统、PSL站台门就地控制系统和PSA站台门状态监控系统；

所述RFID无线射频识别系统包括车头RFID系统和车尾RFID系统，车头RFID系统和车尾RFID系统分别设有RFID阅读器和车载RFID有源标签，RFID阅读器和车载RFID有源标签之间无线通信相连；RFID无线射频识别系统提供列车到位停稳的使能开关信号；

所述ZigBee无线双向传输系统包括车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统，车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统分别设有ZigBee无线发送模块和ZigBee无线接收模块，ZigBee无线发送模块和ZigBee无线接收模块之间无线通信相连；车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统中的ZigBee无线发送模块分别与现有ATC信号系统中的ATP/ATO子系统通信相连；ZigBee无线双向传输系统完成列车门与站台门开关门的指令发送，站台门状态反馈接收的无线双向传输；

所述PSL站台门就地控制系统包括车头PSL系统和车尾PSL系统，车头PSL系统和车尾PSL系统各包括PSL操作箱和设置在PSL操作箱内的PSL控制器，PSL控制器分别与RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统通信相连，完成RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统的数据采集、传输及站台门控制；

所述PSA站台门状态监控系统包括计算机以及与计算机相连的监视器，计算机分别与RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统和PSL站台门就地控制系统通信相连；PSA站台门状态监控系统完成RFID无线射频识别系统、ZigBee无线双向传输系统和PSL站台门就地控制系统所有事件的操作记录、故障状态报警以及在线参数调整的监视和控制。

2.如权利要求1所述的列车门与站台门联动控制系统，其特征在于：所述车头RFID系统与车尾RFID系统分别独立工作，共同组成冗余系统，互为热备，在故障时无延时切换。

3.如权利要求1所述的列车门与站台门联动控制系统，其特征在于：所述车头ZigBee系统与车尾ZigBee系统分别独立工作，共同组成冗余系统，互为热备，在故障时无延时切换。

4.一种列车门与站台门联动控制方法，通过列车门与站台门联动控制系统实施，其特征在于，包括以下步骤：

一、将RFID阅读器分别置于车头PSL操作箱、车尾PSL操作箱侧板处，并分别与粘贴在车头挡风玻璃侧、车尾挡风玻璃侧的车载RFID有源标签相对应，组成1+1冗余系统，精确识别列车到位及停稳的使能信号；

二、将步骤一中的使能信号，与ZigBee无线接收模块中的RFID系统投入/隔离常闭信号串联，即在列车非停车位及非停稳状态时，通过ZigBee无线双向传输系统操作站台门开关指令及站台门状态的反馈是无效的；

三、当RFID系统故障无法发送正确的列车到位停稳使能信号时，通过步骤二中ZigBee无线发送模块发送的RFID系统隔离指令，使得ZigBee无线接收模块中的RFID系统投入/隔离常闭点断开，直接通过ZigBee无线双向传输系统进行开关门操作指令的发送和站台门状态的反馈；

四、车头、车尾处的RFID阅读器分别与相对应的PSL站台门就地控制系统中的手动/自动信号串联，当PSL站台门就地控制系统在自动状态时，由ZigBee无线双向传输系统决定相关操作指令及状态反馈显示；当PSL站台门就地控制系统在手动状态时，RFID系统以及ZigBee系统控制信号无效，只能在PSL操作箱对站台门进行手动开关门操作以及就地显示站台门状态；

五、车头、车尾RFID系统及ZigBee系统的信号采集及传输都通过相应的PSL控制器来完成，即车头PSL控制器和车尾PSL控制器组成1+1冗余控制系统，通过RS485或EtheNet的通讯方式与PSA监控系统相连；

六、PSA监控系统监视车头、车尾所有操作事件记录、故障报警、在线或离线调节控制参数。