[发明专利]一种全自动型材码垛机

说明书

技术领域：

本发明涉及型材码放机械领域，具体涉及一种全自动型材码垛机。

背景技术：

型材的主要作用是用于窗户安装，在市场上用量很大，在码垛时需要工人从两端抬起码放，由于型材单件长度比较大，加上型材材质不一，有的型材比较沉重，在码放过程中，往往会出现一些安全事故，因此在生产过程中，需要使用机械码垛来代替人工码垛，传统的码垛设备虽然实现了机械码垛的目的，但是码垛不够整齐，而且占用空间较大，不能满足生产需求。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种全自动型材码垛机，不仅能够对型材实现机械码垛，而且该码垛机自身带有翻转装置，能够根据客户要求的一定的排数和层数，进行对型材正反码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动型材码垛机，包括机架、输送装置、码垛装置和翻转装置，所述输送装置设置在机架中间，所述码垛装置设置在输送装置的上部，所述翻转装置设置在输送装置的两侧，其特征在于：

所述输送装置好包括输送架、输送辊、输送链条、传输电机，所述输送辊焊接在输送架上，所述传输电机焊接固定在输送架一端的底部，所述输送链条一端连接输送辊，一端连接传输电机，传输电机通过输送链条带动输送辊传动。

所述码垛装置由光轴、横丝杆、竖丝杆、运动板、横丝杆电机、竖丝杆电机、吸盘、吸盘安装架构成，所述光轴通过轴承安装在运动板的两端，所述竖丝杆通过轴承安装在运动板的中间，所述横丝杆设置在运动板的下方并通过轴承与竖丝杆连接，所述吸盘固定安装在吸盘安装架的底部，所述吸盘安装架通过连接件固定安装在竖丝杆的底部，所述横丝杆电机与竖丝杆电机分别安装在竖丝杆两侧的运动板上，当吸盘附着在型材表面通过真空泵进行吸住，所述横丝杆通过横丝杆电机驱动进行左右移动，所述竖丝杆通过竖丝杆电机驱动进行上下移动，把型材放到码垛位置在放下，每次依次摆好到一定的数量，直至开始第二层码垛。

所述翻转装置由翻转固定座、翻转固定架、卡爪气缸、气缸推动轴、工件夹具构成，所述翻转固定架通过翻转固定座固定安装在输送架的外侧，所述卡爪气缸通过轴承固定安装在翻转固定架一端的上部，所述工件夹具通过气缸推动轴与卡爪气缸连接，进行第二层码垛时，工件夹具根据卡爪气缸气量控制达抓取工件，卡爪气缸通过气动带动气缸推动轴180度旋转，这样就完成了一系列翻转动作。

在生产过程中，通过输送装置把型材输送至码垛位置，通过码垛装置依次摆好到一定的数量开始第二层码垛，第二层码垛通过翻转装置把运输过来的型材进行翻转动作，在通过码垛部分进行上下左右拿件，放到一定的位置，输送装置将最后分切后的型材运输到位，进行码垛。

本发明的有益效果为，提供一种全自动型材码垛机，不仅能够对型材实现机械码垛，而且该码垛机自身带有翻转装置，能够根据客户要求的一定的排数和层数，进行对型材正反码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固，本发明结构简单，无需人工辅助，避免人工在辅助时出现的意外伤害，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明的内部结构示意图。

图2为码垛装置结构示意图。

图3为翻转装置结构示意图。

图示中：1-机架、2-输送装置、21-输送架、22-输送辊、23-输送链条、24-传输电机、3-码垛装置、31-光轴、32-横丝杆、33-竖丝杆、34-运动板、35-横丝杆电机、36-竖丝杆电机、37-吸盘、38-吸盘安装架、4-翻转装置、41-翻转固定座、42-翻转固定架、43-卡爪气缸、44-气缸推动轴、45-工件夹具。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种全自动型材码垛机，包括机架1、输送装置2、码垛装置3和翻转装置4，所述输送装置2设置在机架1中间，所述码垛装置3设置在输送装置2的上部，所述翻转装置4设置在输送装置2的两侧，其特征在于：

所述输送装置2好包括输送架21、输送辊22、输送链条23、传输电机24，所述输送辊22焊接在输送架21上，所述传输电机24焊接固定在输送架21一端的底部，所述输送链条23一端连接输送辊22，一端连接传输电机24，传输电机24通过输送链条23带动输送辊22传动。