[发明专利]一种全自动型材码垛机

权利要求书

1.一种全自动型材码垛机，包括机架、输送装置、码垛装置和翻转装置，所述输送装置设置在机架中间，所述码垛装置设置在输送装置的上部，所述翻转装置设置在输送装置的两侧，其特征在于：

所述输送装置好包括输送架、输送辊、输送链条、传输电机，所述输送辊焊接在输送架上，所述传输电机焊接固定在输送架一端的底部，所述输送链条一端连接输送辊，一端连接传输电机，传输电机通过输送链条带动输送辊传动；

所述码垛装置由光轴、横丝杆、竖丝杆、运动板、横丝杆电机、竖丝杆电机、吸盘、吸盘安装架构成，所述光轴通过轴承安装在运动板的两端，所述竖丝杆通过轴承安装在运动板的中间，所述横丝杆设置在运动板的下方并通过轴承与竖丝杆连接，所述吸盘固定安装在吸盘安装架的底部，所述吸盘安装架通过连接件固定安装在竖丝杆的底部，所述横丝杆电机与竖丝杆电机分别通过螺丝固定安装在竖丝杆两侧的运动板上；

所述所述翻转装置由翻转固定座、翻转固定架、卡爪气缸、气缸推动轴、工件夹具构成，所述翻转固定架通过翻转固定座固定安装在输送架的外侧，所述卡爪气缸通过轴承固定安装在翻转固定架一端的上部，所述工件夹具通过气缸推动轴与卡爪气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛机，其特征在于，所述的横丝杆通过竖丝杆左侧运动板上的横丝杆电机驱动左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛机，其特征在于，所述的竖丝杆通过竖丝杆右侧运动板上的竖丝杆电机驱动上下移动。