[发明专利]切换电路及电机能源回收系统

权利要求书

1.一种切换电路，其特征在于，所述切换电路包含：

一电源单元，包含一第一电池及一第二电池，其中该第一电池用以供应电能，该第二电池用以储存电能；以及

一切换模块，用以根据一切换信号将该第一电池切换为储存电能及将该第二电池切换为供应电能；

该第一电池所供应的电能是用以驱动一电机，该第二电池所储存的电能是来自一能量回收电路，该能量回收电路电连接所述电机，用以在所述电机受驱动运转的同时回收该电机多余的能量。

2.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，所述切换电路还包含：

一分压单元，电耦接该电源单元，用以分压该第一电池及该第二电池储存的电能以产生一第一对应电压及一第二对应电压；以及

一处理单元，电耦接该分压单元，用以根据该第一对应电压及该第二对应电压产生该切换信号。

3.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，该切换模块包含多个开关，所述多个开关用以根据该切换信号同步地切换，使该第一电池切换为储存电能且该第二电池切换为供应电能。

4.如权利要求3所述的切换电路，其特征在于，所述多个开关包含继电器、金属氧化物半导体场效应晶体管、双极性晶体管或绝缘栅双极晶体管。

5.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，该第一电池及该第二电池分别并联一超级电容。

6.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，该电机多余的能量包含该电机产生的纹波能量及噪声能量。

7.如权利要求1所述的切换电路，其特征在于，该电机多余的能量包含该电机所连接的线上大于供电电压的能量。

8.一种电机能源回收系统，其特征在于，所述电机能源回收系统包含：

一电机，根据一驱动信号产生一能量；

一能量回收电路，电耦接该电机，用以回收该能量；

一切换电路，电耦接该能量回收电路，包含：

一电源单元，包含一第一电池及一第二电池，其中该第一电池用以供应电能，该第二电池用以储存该能量；以及

一切换模块，用以根据一切换信号将该第一电池切换为储存该能量及将该第二电池切换为供应电能；

该第一电池所供应的电能是用以驱动一电机，该第二电池所储存的电能是来自一能量回收电路，该能量回收电路电连接所述电机，用以在所述电机受驱动运转的同时回收该电机多余的能量。

9.如权利要求8所述的电机能源回收系统，其特征在于，该切换电路还包含：

一分压单元，用以分压该第一电池及该第二电池储存的电能以产生一第一对应电压及一第二对应电压；

一处理单元，电耦接该分压单元，用以根据该第一对应电压及该第二对应电压产生该切换信号。

10.如权利要求9所述的电机能源回收系统，其特征在于，该处理单元根据该第一对应电压及该第二对应电压判断该第二电池的电量大于第一电池的电量于一特定范围，并产生该切换信号。

11.如权利要求9所述的电机能源回收系统，其特征在于，当该第二对应电压与该能量回收电路中多个二极管的导通电压的总和大于该第一对应电压与一电机驱动电路中多个寄生二极管的导通电压的总和时，该处理单元产生该切换信号，其中该电机驱动电路电耦接于该处理单元及该电机之间，用以产生该驱动信号以驱动该电机。

12.如权利要求8所述的电机能源回收系统，其特征在于，该切换模块包含多个开关，所述多个开关用以根据该切换信号同步地切换，使该第一电池切换为储存电能且该第二电池切换为供应电能。

13.如权利要求8所述的电机能源回收系统，其特征在于，所述电机能源回收系统还包含：

一滤波电路，电耦接于该能量回收电路及该切换模块之间，用以滤波及储存该电能以产生一直流电压。

14.如权利要求13所述的电机能源回收系统，其特征在于，该滤波电路包含一LCπ型滤波电路。

15.如权利要求9所述的电机能源回收系统，其特征在于，所述电机能源回收系统还包含：

一降压电路，电耦接于该处理单元及该切换模块之间，用以降低该第一电池的电量或该第二电池的电量至该处理单元可接受的工作电压范围之内。