[发明专利]一种灯头自动上料机构

权利要求书

1.一种灯头自动上料机构，其特征在于：包括振动送料器（3）、分料装置（2）以及上料装置（1），所述上料装置（1）包括并排设置的若干条料道以及带动料道内存放的空扣（4）沿料道移动的空扣限位块，所述空扣限位块由第一气缸（13）带动前后移动并由第二气缸（14）带动上下移动，所述分料装置（2）将振动送料器（3）送出的空扣（4）排列成与料道对应的阵列并送入料道，所述上料装置上方设有机械手（5），所述机械手由第三汽缸（51）带动升降并由第四汽缸（52）带动前后移动，所述料道前端设有空扣感应器（15），当空扣感应器感应到空扣后，所述第一气缸及第二气缸相应动作，然后机械手钳住料道内的空扣，再由第三汽缸及第四汽缸驱动将空扣套在模具上。

2.根据权利要求1所述的灯头自动上料机构，其特征在于：所述空扣限位块包括若干条与料道垂直交叉设置的空扣限位条（11），所述空扣限位条之间由活动连接块连接，空扣限位条沿长度方向设有一排与料道数量对应的空扣限位头（111）。

3.根据权利要求2所述的灯头自动上料机构，其特征在于：所述活动连接块为椭圆形环状结构，所述空扣限位条底面设有成对设置的连接槽（112），活动连接块卡入连接槽。

4.根据权利要求1所述的灯头自动上料机构，其特征在于：所述料道由若干条横截面呈T字形的轨道条（10）夹持形成。

5.根据权利要求1所述的灯头自动上料机构，其特征在于：所述分料装置包括分料滑板（20），所述分料滑板底部连接有一振动器（21），所述分料滑板上并排设置若干导料板（205），导料板之间夹持形成与料道一一对应的导料通道。

6.根据权利要求5所述的灯头自动上料机构，其特征在于：所述导料板头端之间的连线形成多段折线结构。

7.根据权利要求6所述的灯头自动上料机构，其特征在于：所述分料滑板由圆弧段（201）和水平延伸段（202）组成，所述水平延伸段对应每条导料通道各设有一挡料块（203），所述挡料块由挡料气缸（204）控制升降。

8.根据权利要求1所述的灯头自动上料机构，其特征在于：所述机械手上安装有弹簧感应片（50）。