[发明专利]绳索配重式太阳翼辅助翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳翼辅助翻转机构，具体涉及一种绳索配重式太阳翼辅助翻转机构。

背景技术

着陆器热平衡试验中，太阳翼需要模拟实际在规情况，在空间环境模拟器内多次展开、收拢，由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，因此，需要研制一套地面试验用太阳翼展开机构。

在着陆器的不同工作阶段，太阳翼的展开状态不同。在地月转移及环月阶段着陆器为巡航状态：太阳翼为展开状态；在着陆过程中太阳翼收拢；月面工作阶段太阳翼展开，并可根据太阳入射角度进行调整，以达到最好的光照效果；休眠唤醒阶段：太阳翼处于收拢状态。

着陆器初样热平衡试验中安排了地月转移工况、环月工况、着陆工况、昼夜转换工况等，需要在空间环境仿真器内实现不同工况太阳翼展开角度的调整。需要在空间环境仿真器内调整角度的太阳翼有两块。地面试验用太阳翼展开机构的主要功能，是可靠实现太阳翼在空间环境仿真器内展开角度的单独调整，并采取机械限位等措施保证探测器系统的安全。由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，因此，需要一个可以使太阳翼展开的机构。

发明内容

本发明为解决现有太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，需要一个地面试验用太阳翼展开机构的问题，而提供一种绳索配重式太阳翼辅助翻转机构。

本发明的绳索配重式太阳翼辅助翻转机构包括竖向滑架、驱动机构、磁铁、配重机构、太阳翼、水平滑架、导轨、连接件、太阳翼钢丝绳、锁扣、锁销和支座，竖向滑架包括连接板、前槽形板、后槽形板和四个连接元件，前槽形板与后槽形板背对背设置，前槽形板和后槽形板上设有四个竖向长孔，四个竖向长孔呈矩形布置，前槽形板和后槽形板采用的四个连接元件连接，每个连接元件设置在相应的竖向长孔内，连接板水平设置在后槽形板的右侧外壁上，连接板上加工有四个水平长孔，四个水平长孔呈矩形布置，水平滑架设置在前槽形板的下面，水平滑架上的前后端面设有滑道，驱动机构包括电机、减速器、锁紧螺母、锁片、短轴套、输出轴长轴套、滑块、绳轮和两个轴承，电机与减速器连接，减速器通过平键与输出轴连接，锁紧螺母、锁片、短轴套、一个轴承、长轴套和另一个轴承由输出轴的输入端至输出端依次套装在输出轴上，锁紧螺母通过锁片锁紧，滑块套装在两个轴承上，输出轴的输出端位于滑块外，绳轮固装在输出轴的输出端上，太阳翼钢丝绳缠绕在绳轮上，太阳翼钢丝绳的一端用锁扣锁死，太阳翼钢丝绳的另一端通过连接件与太阳翼相连，太阳翼的另一端与支座固定，滑块设置在滑道中，滑块的下端面设有滑槽，导轨的上端设置在滑槽中，导轨的下端与水平滑架固定连接，导轨的左侧设有锁销通孔，滑块的下端面设有与锁销通孔正对的锁销盲孔，锁销设置在锁销通孔中，磁铁设置在锁销的下面，配重机构包括连接重锤、拖拽钢丝绳、滑轮、销轴和滑轮安装架，滑轮通过销轴安装在滑轮安装架上，拖拽钢丝绳绕过滑轮，且拖拽钢丝绳的一端与重锤连接，拖拽钢丝绳的另一端与滑块连接，滑轮安装架设置在水平滑架的右侧，且滑轮安装架与水平滑架连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本发明能实现太阳翼由收拢状态转至极限位置，再由极限位置转至收拢状态。本发明能够根据需要在指定的位置停机。其绳索配重式太阳翼辅助翻转机构断电时，太阳翼能停止在任意位置。因此，本发明解决了太阳翼的一次展开和收拢问题，为太阳翼在地面实验提供了展开机构。

二、本发明的驱动机构转动速度可调。

三、本发明可以不安装在着陆器舱体上，能满足位置要求即可。

四、本发明的绳索配重式太阳翼辅助翻转机构存储时间大于3年，能够可靠实现太阳翼在空间环境模拟器内展开角度的单独调整，并采取机械限位等措施保证产品的安全。

五、本发明能在-20℃～+50℃温度范围内工作。

六、本发明结构简单、易于操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图（驱动机构2位于滑道7-1的左侧）；

图2是本发明的整体结构主视图（驱动机构2位于滑道7-1的右侧）；

图3是竖向滑架1的结构主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是驱动机构2和配重机构4与水平滑架7的安装位置示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图6的I局部放大图；

图8是配重机构4的结构剖视图；

图9是图1的A-A剖视图；

图10是图2的B-B剖视图；