[发明专利]绳索配重式太阳翼辅助翻转机构有效

专利信息
申请号: 201410150635.X 申请日: 2014-04-15
公开(公告)号: CN103935534A 公开(公告)日: 2014-07-23
发明(设计)人: 丁亮;高海波;吕凤天;刘振;李楠;邓宗全 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B64G7/00 分类号: B64G7/00
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 高媛
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 绳索 配重 太阳 辅助 翻转 机构
【权利要求书】:

1.一种绳索配重式太阳翼辅助翻转机构,其特征在于:所述绳索配重式太阳翼辅助翻转机构包括竖向滑架(1)、驱动机构(2)、磁铁(3)、配重机构(4)、太阳翼(5)、水平滑架(7)、导轨(8)、连接件(9)、太阳翼钢丝绳(10)、锁扣(11)、锁销(12)和支座(13),竖向滑架(1)包括连接板(1-1)、前槽形板(1-2)、后槽形板(1-3)和四个连接元件(1-5),前槽形板(1-2)与后槽形板(1-3)背对背设置,前槽形板(1-2)和后槽形板(1-3)上设有四个竖向长孔(1-4),四个竖向长孔(1-4)呈矩形布置,前槽形板(1-2)和后槽形板(1-3)采用的四个连接元件(1-5)连接,每个连接元件(1-5)设置在相应的竖向长孔(1-4)内,连接板(1-1)水平设置在后槽形板(1-3)的右侧外壁上,连接板(1-1)上加工有四个水平长孔(1-6),四个水平长孔(1-6)呈矩形布置,水平滑架(7)设置在前槽形板(1-2)的下面,水平滑架(7)上的前后端面设有滑道(7-1),驱动机构(2)包括电机(2-1)、减速器(2-2)、锁紧螺母(2-3)、锁片(2-4)、短轴套(2-5)、输出轴(2-6)、长轴套(2-7)、滑块(2-8)、绳轮(2-10)和两个轴承(2-9),电机(2-1)与减速器(2-2)连接,减速器(2-2)通过平键与输出轴(2-6)连接,锁紧螺母(2-3)、锁片(2-4)、短轴套(2-5)、一个轴承(2-9)、长轴套(2-7)和另一个轴承(2-9)由输出轴(2-6)的输入端至输出端依次套装在输出轴(2-6)上,锁紧螺母(2-3)通过锁片(2-4)锁紧,滑块(2-8)套装在两个轴承(2-9)上,输出轴(2-6)的输出端位于滑块(2-8)外,绳轮(2-10)固装在输出轴(2-6)的输出端上,太阳翼钢丝绳(10)缠绕在绳轮(2-10)上,太阳翼钢丝绳(10)的一端用锁扣(11)锁死,太阳翼钢丝绳(10)的另一端通过连接件(9)与太阳翼(5)相连,太阳翼(5)的另一端与支座(13)固定,滑块(2-8)设置在滑道(7-1)中,滑块(2-8)的下端面设有滑槽(2-8-1),导轨(8)的上端设置在滑槽(2-8-1)中,导轨(8)的下端与水平滑架(7)固定连接,导轨(8)的左侧设有锁销通孔(8-1),滑块(2-8)的下端面设有与锁销通孔(8-1)正对的锁销盲孔(2-8-2),锁销(12)设置在锁销通孔(8-1)中,磁铁(3)设置在锁销(12)的下面,配重机构(4)包括连接重锤(4-1)、拖拽钢丝绳(4-2)、滑轮(4-3)、销轴(4-5)和滑轮安装架(4-6),滑轮(4-3)通过销轴(4-5)安装在滑轮安装架(4-6)上,拖拽钢丝绳(4-2)绕过滑轮(4-3),且拖拽钢丝绳(4-2)的一端与重锤(4-1)连接,拖拽钢丝绳(4-2)的另一端与滑块(2-8)连接,滑轮安装架(4-6)设置在水平滑架(7)的右侧,且滑轮安装架(4-6)与水平滑架(7)连接。

2.根据权利要求1所述绳索配重式太阳翼辅助翻转机构,其特征在于:所述驱动机构(2)位于滑道(7-1)左侧时,太阳翼(5)与水平线之间的第一夹角(α)为15°~25°时,太阳翼(5)为收拢状态。

3.根据权利要求2所述绳索配重式太阳翼辅助翻转机构,其特征在于:所述驱动机构(2)位于滑道(7-1)左侧时,太阳翼(5)与水平线之间的第一夹角(α)为20°时,太阳翼(5)为收拢状态。

4.根据权利要求1所述绳索配重式太阳翼辅助翻转机构,其特征在于:所述驱动机构(2)位于滑道(7-1)左侧时,太阳翼(5)与水平线之间的第二夹角(β)为60°~70°时,太阳翼(5)为展开最大极限位置。

5.根据权利要求4所述绳索配重式太阳翼辅助翻转机构,其特征在于:所述驱动机构(2)位于滑道(7-1)左侧时,太阳翼(5)与水平线之间的第二夹角(β)为65°时,太阳翼(5)为展开最大极限位置。

6.根据权利要求1所述绳索配重式太阳翼辅助翻转机构,其特征在于:所述驱动机构(2)位于滑道(7-1)右侧时,太阳翼(5)与水平线之间的第二夹角(β)为60°~70°时,太阳翼(5)为展开最大极限位置。

7.根据权利要求6所述绳索配重式太阳翼辅助翻转机构,其特征在于:所述驱动机构(2)位于滑道(7-1)右侧时,太阳翼(5)与水平线之间的第二夹角(β)为65°时,太阳翼(5)为展开最大极限位置。

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