[发明专利]一种机舱线束自动化布线系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞机机舱线束制造领域，特别是涉及一种机舱线束自动化布线系统及方法。

背景技术

    目前，国内机舱内的线束都是通过人工布线来实现的，这项工作较为繁琐，需要操作人员有较高的技术能力和专注度，批量化生产效率较低。而现在的大多数专利都致力于解决如何利用软件完成机舱等设备中各类线缆的走向设计，即致力于解决设计端的布线问题。例如，中国专利公开号CN1617145A，公开了一种通信整机快速三维布线方法，公开了用计算机和UG软件构成三维布线的UG操作平台；又如，中国专利公开号CN101071450A ，公开了一种电子整机三维自动布线系统，可由设计数据自动转换成接线文件、自动选择最佳走线路径并可自动排布线缆。但这些布线方法均只针对机舱内三维布线问题的设计端，无法解决实际的机舱线束布线问题，机舱线束布线的瓶颈转移给了制造端。

目前，单个机舱内部需布线的总线线缆约20余种，总长约100km，要提高机舱内线束制作（线缆布线）的效率，最好的方法莫过于寻求自动化设备代替手动的某些操作流程。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的机舱线束自动化布线系统及方法，以全自动化布线代替传统人工布线，提高布线准确性和布线效率，减轻人工负担。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机舱线束自动化布线系统，它包括线束预处理组件和线束自动布线组件：

所述的线束预处理组件包括用于根据布线信息管理系统将需要布线的线缆从线缆盘线装置上切割并下线的线缆下线机构、用于根据布线信息管理系统对下线后的线缆进行打标的打标机构、用于在完成打标后根据线缆的来去向位置对线缆进行预成束的预成束机构和用于将已预成束的线束卷入线束盘线器的线束存储机构；线缆下线机构的出口依次通过打标机构和预成束机构与线束存储机构的入口相连；

所述的线束自动布线组件包括用于根据布线信息管理系统在钉板上自动安装定位钉的定位钉安装机构、用于拾取线束盘线器的拾取机构和用于根据布线信息管理系统完成线缆在定位钉间的穿插从而实现自动布线的自动布线机构。

机舱线束自动化布线系统还包括线束后处理组件，线束后处理组件包括用于将已完成布线的钉板传输至下一工位的钉板传输机构。

所述的预成束机构对来去向位置相同的线缆进行预成束，并将单独的线缆或整根线束独立封装。

所述的线束存储机构还包括用于完成线束预张紧的线束预张紧组件。

所述的线束盘线器具有唯一的ID号。

所述的拾取机构包括用于扫描识别线束盘线器上的ID号以确定所需使用线束盘线器的扫描仪。

所述的布线信息管理系统包括线束预处理模块和线束自动布线模块：

线束预处理模块包括用于根据所需线缆长度驱动线缆下线机构进行切割并下线的线缆下线机构控制子模块、用于驱动打标机构对下线后的线缆进行打标的打标机构控制子模块、用于驱动线束盘线器转动将预成束的线束卷入线束盘线器的盘线控制子模块、用于驱动线束预张紧组件完成线束预张紧的线束预张紧组件控制子模块；

线束自动布线模块包括用于驱动定位钉安装机构在钉板上自动安装定位钉的定位钉安装机构控制子模块、用于扫描识别线束盘线器ID号的扫描仪子模块、用于驱动拾取机构选择所需ID号的线束盘线器进行拾取的拾取机构控制子模块、用于驱动自动布线机构实现线缆在定位钉间的穿插布线的自动布线机构控制子模块。

所述的布线信息管理系统还包括线束后处理模块，线束后处理模块包括用于驱动钉板传输机构将已完成布线的钉板传输至下一工位的钉板传输机构控制子模块。

一种机舱线束自动化布线方法，它包括一个线束预处理步骤和一个线束自动布线步骤：

所述的线束预处理步骤包括以下子步骤：

S101：线缆下线机构根据线缆下线机构控制子模块将需要布线的线缆从线缆盘线装置上切割下线；

S102：打标机构根据打标机构控制子模块对下线后的线缆进行打标，并将打标记录存储于布线信息管理系统；

S103：预成束机构对来去向位置相同的线缆进行预成束，并将单独的线缆或整根线束独立封装；

S104：线束盘线器根据盘线控制子模块将预成束的线束卷入线束盘线器，每个线束盘线器具有唯一的ID号，并将每个线束盘线器对应的ID号存储于布线信息管理系统；

所述的线束自动布线步骤包括以下子步骤：

S201：定位钉安装机构根据定位钉安装机构控制子模块将定位钉根据需要安装在钉板上；