[发明专利]一种机舱线束自动化布线系统及方法

权利要求书

1.一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：它包括线束预处理组件和线束自动布线组件：

所述的线束预处理组件包括用于根据布线信息管理系统将需要布线的线缆（5）从线缆盘线装置上切割并下线的线缆下线机构、用于根据布线信息管理系统对下线后的线缆（5）进行打标的打标机构、用于在完成打标后根据线缆（5）的来去向位置对线缆（5）进行预成束的预成束机构和用于将已预成束的线束卷入线束盘线器（3）的线束存储机构；线缆下线机构的出口依次通过打标机构和预成束机构与线束存储机构的入口相连；

所述的线束自动布线组件包括用于根据布线信息管理系统在钉板（1）上自动安装定位钉（2）的定位钉安装机构、用于拾取线束盘线器（3）的拾取机构（4）和用于根据布线信息管理系统完成线缆（5）在定位钉（2）间的穿插从而实现自动布线的自动布线机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：它还包括线束后处理组件，线束后处理组件包括用于将已完成布线的钉板（1）传输至下一工位的钉板传输机构。

3.根据权利要求1所述的一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：所述的预成束机构对来去向位置相同的线缆（5）进行预成束，并将单独的线缆（5）或整根线束独立封装。

4.根据权利要求1所述的一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：所述的线束存储机构还包括用于完成线束预张紧的线束预张紧组件。

5.根据权利要求1所述的一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：所述的线束盘线器（3）具有唯一的ID号。

6.根据权利要求5所述的一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：所述的拾取机构（4）包括用于扫描识别线束盘线器（3）上的ID号以确定所需使用线束盘线器（3）的扫描仪。

7.根据权利要求1所述的一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：所述的布线信息管理系统包括线束预处理模块和线束自动布线模块：

线束预处理模块包括用于根据所需线缆（5）长度驱动线缆下线机构进行切割并下线的线缆下线机构控制子模块、用于驱动打标机构对下线后的线缆（5）进行打标的打标机构控制子模块、用于驱动线束盘线器（3）转动将预成束的线束卷入线束盘线器（3）的盘线控制子模块、用于驱动线束预张紧组件完成线束预张紧的线束预张紧组件控制子模块；

线束自动布线模块包括用于驱动定位钉安装机构在钉板（1）上自动安装定位钉（2）的定位钉安装机构控制子模块、用于扫描识别线束盘线器（3）ID号的扫描仪子模块、用于驱动拾取机构（4）选择所需ID号的线束盘线器（3）进行拾取的拾取机构控制子模块、用于驱动自动布线机构（6）实现线缆（5）在定位钉（2）间的穿插布线的自动布线机构控制子模块。

8.根据权利要求7所述的一种机舱线束自动化布线系统，其特征在于：所述的布线信息管理系统还包括线束后处理模块，线束后处理模块包括用于驱动钉板传输机构将已完成布线的钉板（1）传输至下一工位的钉板传输机构控制子模块。

9.一种机舱线束自动化布线方法，其特征在于：它包括一个线束预处理步骤和一个线束自动布线步骤：

所述的线束预处理步骤包括以下子步骤：

S101：线缆下线机构根据线缆下线机构控制子模块将需要布线的线缆（5）从线缆盘线装置上切割下线；

S102：打标机构根据打标机构控制子模块对下线后的线缆（5）进行打标，并将打标记录存储于布线信息管理系统；

S103：预成束机构对来去向位置相同的线缆（5）进行预成束，并将单独的线缆（5）或整根线束独立封装；

S104：线束盘线器（3）根据盘线控制子模块将预成束的线束卷入线束盘线器（3），每个线束盘线器（3）具有唯一的ID号，并将每个线束盘线器（3）对应的ID号存储于布线信息管理系统；

所述的线束自动布线步骤包括以下子步骤：

S201：定位钉安装机构根据定位钉安装机构控制子模块将定位钉（2）根据需要安装在钉板（1）上；

S202：扫描仪扫描并识别线束盘线器（3）ID号，并根据需要控制拾取机构（4）拾取所需线束盘线器（3）；

S203：自动布线机构（6）根据自动布线机构控制子模块实现线缆（5）在定位钉（2）间的穿插布线。

10.根据权利要求9所述的一种机舱线束自动化布线方法，其特征在于：它还包括一个线束后处理步骤，钉板传输机构根据钉板传输机构控制子模块将已完成布线的钉板（1）传输至下一工位。