[发明专利]3D打印机设定高度打印的方法以及3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印快速成形技术领域，尤其涉及一种使3D打印机能在设定的高度暂停打印或在设定的高度继续打印的3D打印机设定高度打印的方法。

背景技术

3D打印是一个比较漫长的过程，如果打印过程中需要暂停打印，现有的3D打印技术只能在生成打印文件的时候确定断点的位置。而断点位置一旦确定下来，打印时间无法更改，断点高度无法更改，因此灵活性很低，只能在特定的高度停止，并且需要生成两个打印文件。

若用户想临时暂停打印的时候，打印机喷头会留在当前的位置，并持续加热打印材料，造成打印材料属性改变，并且会堆叠喷头中残留的打印材料，即使暂停后马上继续打印也会留下一块球形的打印材料，影响成品质量，需要在后期对其处理，增加处理时间及人工成本。如果在打印的过程中碰到需要关闭电源或需要暂停的情况，则需要手动修改文件，或者不得不重新打印。然而手动修改文件需要资深的工程师才能够完成，且会在一定程度上影响打印的效果；重新打印则增加了时间及材料成本。

因此，需要提供一种新的打印方法，能够在打印过程中设置需要暂停打印的高度或者继续打印的高度，实现设定高度的打印，完善3D打印机的暂停和继续打印功能。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中3D打印存在的无法在打印过程中进行设定高度的暂停打印，以及设定高度的继续打印的问题，提供一种3D打印机设定高度打印的方法，完善3D打印机的暂停打印以及继续打印功能，实现智能的设定高度暂停打印以及继续打印。

为实现上述目的，本发明提供了一种3D打印机设定高度打印的方法，包括：（1）设置需要暂停打印的高度并存储；（2）打印过程中，当判定当前打印高度与设置的暂停打印高度相同时，停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令；（3）存储打印机当前的状态信息以及校验信息，其中，所述校验信息根据打印指令以及打印暂停位置生成；（4）控制打印机构移位。

所述方法进一步包括：（5）设置需要继续打印的高度，并发送继续打印的控制信号；（6）读取所述状态信息以及校验信息，进行数据校验，若校验通过，则从初始位置读取打印指令；（7）当判定读取的打印指令对应的打印高度与设置的继续打印高度相同时，控制打印机构到达继续打印高度所对应的位置，继续打印。

所述方法进一步包括：通过按键设置需要暂停打印的高度以及设置需要继续打印的高度。

步骤（4）进一步包括关闭加热器，并控制打印平台下降以及使打印材料回缩。

进一步，所述打印指令存储在外部存储器中，打印机当前的状态信息以及校验信息存储在内部存储器中。步骤（6）进一步包括将内部存储器中存储的校验信息与外部存储器中打印信息进行比对，若外部存储器中打印信息没有改变，则校验通过。

步骤（7）进一步包括控制继续打印的第一层的打印速度低于暂停前打印速度，以及控制3D打印机的风扇以低于暂停前的转速运行，并逐层提高风扇转速以及打印速度至暂停前状态。步骤（7）进一步包括控制继续打印的第一层的打印速度为暂停前打印速度的20%，并控制3D打印机的风扇关闭。

为实现上述目的，本发明还提供了一种3D打印机，包括主控器和打印机构，所述主控器包括设置模块、内部存储器、处理模块以及控制模块；所述设置模块用于设置需要暂停打印的高度并存储；所述处理模块与所述设置模块相连，用于在打印过程中，当判定当前打印高度与所述设置模块设置的暂停打印高度相同时，停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令，之后发出控制信号至所述内部存储器；所述内部存储器与所述处理模块相连，用于根据处理模块的控制信号存储暂停打印时打印机当前的状态信息以及校验信息，其中，所述校验信息根据打印指令以及打印暂停位置生成；所述控制模块与与所述处理模块相连，用于控制打印机构移位、加热器关闭、打印平台下降以及使打印材料回缩。

所述主控器进一步包括一校验模块；所述设置模块进一步用于设置需要继续打印的高度，并发送继续打印的控制信号；所述校验模块分别与所述处理模块以及内部存储器相连，用于根据所述继续打印的控制信号读取所述内部存储器中的校验信息进行数据校验，并发送校验结果至所述处理模块；所述处理模块进一步用于在所述校验模块校验通过后，从初始位置读取打印指令，并在判定读取的打印指令对应的打印高度与设置的继续打印高度相同时，发出控制信号至所述控制模块；所述控制模块进一步用于控制打印机构到达继续打印高度所对应的位置，继续打印。