[发明专利]3D打印机设定高度打印的方法以及3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，包括：

(1)设置需要暂停打印的高度并存储；

(2)打印过程中，当判定当前打印高度与设置的暂停打印高度相同时，停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令；

(3)存储打印机当前的状态信息以及校验信息，其中，所述校验信息根据打印指令以及打印暂停位置生成；

(4)控制打印机构移位。

2.根据权利要求1所述的3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

(5)设置需要继续打印的高度，并发送继续打印的控制信号；

(6)读取所述状态信息以及校验信息，进行数据校验，若校验通过，则从所述打印指令的初始位置读取打印指令；

(7)当判定读取的打印指令对应的打印高度与设置的继续打印高度相同时，控制打印机构到达继续打印高度所对应的位置，继续打印。

3.根据权利要求2所述的3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：通过按键设置需要暂停打印的高度以及设置需要继续打印的高度。

4.根据权利要求1所述的3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，步骤(4)进一步包括关闭加热器，并控制打印平台下降以及使打印材料回缩。

5.根据权利要求1所述的3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，所述打印指令存储在外部存储器中，打印机当前的状态信息以及校验信息存储在内部存储器中。

6.根据权利要求5所述的3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，步骤(6)进一步包括将内部存储器中存储的校验信息与外部存储器中打印信息进行比对，若外部存储器中打印信息没有改变，则校验通过。

7.根据权利要求1所述的3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，步骤(7)进一步包括控制继续打印的第一层的打印速度低于暂停前打印速度，以及控制3D打印机的风扇以低于暂停前的转速运行，并逐层提高风扇转速以及打印速度至暂停前状态。

8.根据权利要求7所述的3D打印机设定高度打印的方法，其特征在于，步骤(7)进一步包括控制继续打印的第一层的打印速度为暂停前打印速度的20％，并控制3D打印机的风扇关闭。

9.一种3D打印机，包括主控器和打印机构，其特征在于，所述主控器包括设置模块、内部存储器、处理模块以及控制模块；

所述设置模块用于设置需要暂停打印的高度并存储；

所述处理模块与所述设置模块相连，用于在打印过程中，当判定当前打印高度与所述设置模块设置的暂停打印高度相同时，停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令，之后发出控制信号至所述内部存储器；

所述内部存储器与所述处理模块相连，用于根据处理模块的控制信号存储暂停打印时打印机当前的状态信息以及校验信息，其中，所述校验信息根据打印指令以及打印暂停位置生成；

所述控制模块与所述处理模块相连，用于控制打印机构移位、加热器关闭、打印平台下降以及使打印材料回缩。

10.根据权利要求9所述的3D打印机，其特征在于，所述主控器进一步包括一校验模块；

所述设置模块进一步用于设置需要继续打印的高度，并发送继续打印的控制信号；

所述校验模块分别与所述处理模块以及内部存储器相连，用于根据所述继续打印的控制信号读取所述内部存储器中的校验信息进行数据校验，并发送校验结果至所述处理模块；

所述处理模块进一步用于在所述校验模块校验通过后，从所述打印指令的初始位置读取打印指令，并在判定读取的打印指令对应的打印高度与设置的继续打印高度相同时，发出控制信号至所述控制模块；

所述控制模块进一步用于控制打印机构到达继续打印高度所对应的位置，继续打印。