[发明专利]可调传动轴圆心位置的双偏心圆机构

权利要求书

1.一种可调传动轴圆心位置的双偏心圆机构，其利用机械传动的太阳轮——行星轮机构的运动规律；其特征在于：双偏心圆机构的调整方法包括弧线轨迹移动即弧线移动法和使目标转轴按直线轨迹移动即直线移动法完成；

（一）“弧线”移动法的具体步骤如下：

1）首先建立纠偏调整机构，设置两个偏心圆环转轮，外转轮A与内转轮B，将外传轮A套在内转轮B外面，将目标转轴F安装在内转轮B的内圆环上，即组成该调整机构；

2）其中外转轮A由外圆及内圆构成，外圆轴心为O^A，内圆轴心为O^B，内外两圆轴心距离为偏心距，偏心半径为R^A；外转轮A的内圆直径等于内转轮B的外圆直径，内转轮B的外圆圆心为O^B，M是目标转轴F的轴心，内外两圆轴心距离为偏心距，偏心半径为R^B；假如R^B=R^A，则转动A轮及B轮可以使M点到达以O^A为圆心，以R^B+R^A为半径的圆面积内任意点位置；

按图纸中的设计轴心对目标转轴F的轴心M进行调整，将M点移动到设计轴心N点，其具体调整步骤如下： 

（1）以O^A  为圆心，以A轮外圆圆心至N点的距离为半径画圆弧，交与内转轮B的圆上的P点；

（2）测绘外转轮A的拟转动的转角α_N-OA-P；即从设计轴心N点到P点的转角α；

（3）再测绘内转轮B的拟转角β_M-OB-P；即从目标转轴F的轴心M点到P点的转角β；

（4）按测绘得到的转角β转动内转轮B；

（5）按测绘得到的转角α转动外转轮A；

（二）“直线”移动法

    为满足将M点移动到N点按直线移动的设计需求，可以按直线法执行，其具体步骤如下：

首先将目标转轴F的轴心M与设计轴心N点做直线连线；

将直线L_N-M，依据需要的精度划分n等分，每一等分长度为L^，_N-M（例如100等分）；

取L^，_N-M最靠近起点M的一段，“起始段”，按“弧线法”调整规划线路并执行，使M点从“起始段”前端移动至末端；

此时M点是移动后的M点新位置；

重复上一动作，取L^，_N-M最靠近起点M即新M点的一段，“起始段”，按“弧线”调整法规划线路并执行，使M点从“起始段”前端移动至末端，直至使M点移动到N点，完成调整规划即重复100次；

如果需要进一步提高移动路线的精度，可以将“直线”调整法，分为多级进行，即将初次得到的“起始段”再细分第二级即再划分100段，取第二级的“起始段”按“弧线”法规划路线并执行；第二级比第一级精度提高100倍，也可以通过再次分级，如第三、第四满足设计规划精度需要。

2.根据权利要求1所述的一种可调传动轴圆心位置的双偏心圆机构，其特征在于所述的调整过程可以分为三种途径：

依次转动α、β完成移动任务；

同时转动α及β完成移动任务；

按α/β之比的数值关系，分为n个脉动节拍，每次脉动节拍分角度α^，=α/n，及β^，=β/n，同时转动一次,依以上步骤执行，即可使M点移动到N点的过程更精确，完成轴心调整或纠偏的目的。