[发明专利]一种吊装机构用的自动伸缩机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种吊装机构用的自动伸缩机械臂。

背景技术

随着科学技术的发展，机械臂也越来越多的地被应用。在机械工业中，铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。在机械工业中，应用机械臂的意义可以概括如下：

一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械臂有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械臂即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械臂代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械臂代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械臂可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都设有机械臂，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械臂，是发展机械工业的必然趋势。

发明内容

本发明公开了一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，针对于电力、石油、化工等大型设备安全行动的监控行业，提供一种吊装式机械臂，其结构紧凑、体积小，可运载监测工具自动上下升降来调整所需的监测的最佳位置，主要配合吊装轨道、吊装轨道机来完成，也可独立使用。比如可运用于空间狭小的电缆通廊、环境比较复杂且工作人员不易达到或危险的高压地方。本发明还设有红外安全运行系统，当有移动的物体或人员距离于本发明较近时，本发明装置可发出闪光信号，并报警及停止，以保护人员及物体安全，当物体或人员远离本发明装置后，又可自动恢复运行。本发明装置的底端设有一套安装监测工具用的云台或支架，可运载监测工具做水平或垂直运动。。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，包括支承架，其特征在于：所述的支承架两端设置有端盖，支承架上吊于上吊装支架上，端盖的低端设置有与地面呈一定角度的斜面，斜面上设置有两孔，两孔内安装有红外感应及红外对管，支承架的两端内对称安装有电机定位板，电机定位板上安装有固定电机，支撑架内上端固定有滑轨，滑轨的两端设置有限位开关，滑轨上设置有两个滑块，滑块下连接有螺帽连接板，螺帽连接杆下与连杆通过铰链连接，螺帽连接杆螺接于螺杆上，螺杆与电机通过连接器连接；连杆分为多组长连杆及短连杆，长连杆的两端及中心分别设有一组铰链，短连杆只有两端对称性设有铰链。所述铰链由多个轴承、盖帽、垫块、和一个连接轴构成；所述的云台支架与连杆通过铰链连接；支承架两端设置有线盖。

进一步，所述的红外感应、红外对管的轴线垂直于斜面安装。

进一步，所述的云台支架由连接板与云台连接构成。

本发明的有益效果是：

1、本发明可运用于空间狭小的电缆通廊、环境比较复杂且工作人员不易达到或危险的高压地方；机械臂可最大程度地收缩到顶端，占用的空间小。

2、本发明由于便于有高强度地应用机械臂代替人进行工作，并由于应用机械臂可以连续的工作，可以减轻人力。

3、本发明还设有红外安全运行系统，当有物体或人员距离于本发明较近时，本发明装置可发出闪光信号，并报警及停止，以保护人员及物体安全，当远离本发明装置后，又可自动恢复运行。

4、本发明装置的底端设有一套安装监测工具用的云台或支架，可运载监测工具做水平或垂直运动。

附图说明

图1为本发明的结构轴侧视图；

图2为本发明的结构局部主视图；

图3为本发明机械臂伸缩后的侧视图；

图4为本发明机械臂伸长后的侧视图；

图5为本发明的局部剖视图；

图6为本发明的局部剖视图；