[发明专利]一种吊装机构用的自动伸缩机械臂有效
| 申请号： | 201410146844.7 | 申请日： | 2014-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN103899895B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨志强 | 申请（专利权）人： | 杨志强 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;B66C15/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 李彦孚,余志军 |
| 地址： | 52800*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 机构 自动 伸缩 机械 | ||
1.一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，包括支承架（1），其特征在于：所述的支承架（1）两端设置有端盖（2），支承架（1）上吊于上吊装支架（15）上，端盖（2）的低端设置有与地面呈一定角度的斜面（201），斜面（201）上设置有两孔，两孔内安装有红外感应（6）及红外对管（7），支承架（1）的两端内对称安装有电机定位板（9），电机定位板（9）上安装有固定电机（8），支撑架（1）内上端固定有滑轨（16），滑轨（16）的两端设置有限位开关（11），滑轨（16）上设置有两个滑块（12），滑块12下连接有螺帽连接板（13），螺帽连接杆(13)下与连杆(3)通过铰链连接，螺帽连接杆(13)螺接于螺杆（17）上，螺杆（17）与电机（8）通过连接器（10）连接；连杆（3）分为多组长连杆及短连杆，长连杆的两端及中心分别设有一组铰链，短连杆只有两端对称性设有铰链。所述铰链由多个轴承（18）、盖帽（19）、垫块（20）、和一个连接轴（21）构成；所述的云台支架（4）与连杆（3）通过铰链（304）连接；支承架（1）两端设置有线盖（14）。
2.根据权利要求1所述的吊装机构用的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述的红外感应（6）、红外对管（7）的轴线垂直于斜面（201）安装。
3.根据权利要求1所述的吊装机构用的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述的云台支架（4）由连接板（23）与云台（24）连接构成。
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