[发明专利]一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶全回转推进装置的附属部件，具体地说是涉及一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置,属于船舶技术领域。

背景技术

船舶的全回转式舵桨省去了传统的舵机设备，利用螺旋桨及推进装置本身形成转舵力矩实现转舵，舵桨一体化装置结构紧凑，使船舶具有更好的灵活性和操控性，因而得到了越来越广泛的应用。现有的全回转式舵桨包括控制单元、动力单元、回转单元和推进单元。其中，动力单元包括液压马达、减速机和驱动齿轮等，回转单元包括回转单元盖板、回转支承内圈齿轮、回转支承外圈、回转轴等，回转轴与推进单元相连接。转舵时，在控制单元的指令下，液压马达开始工作并向减速机输出扭矩，减速机的输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动啮合的回转支承内圈齿轮转动，进一步带动相连接的回转轴转动，回转轴带动推进单元转动，实现转舵。

为了防止由于系统故障造成的转舵失灵危及船舶安全，现有的全回转式舵桨通常还设有应急转舵装置。专利申请号为201010522782.7，名称为“全回转式舵桨的应急转舵装置”的专利申请文件中公开了一种应急转舵装置，应急转舵装置包括轴承座1、齿轮轴2、齿轮、端盖5，轴承座1下部固定支撑在回转单元盖板11上，齿轮轴2通过轴承组件竖直安装在轴承座1内，齿轮轴2上端面设有内六角孔，齿轮轴2下端的齿轮与回转支承12内圈12b（回转齿轮）啮合传动。轴承座1上部安装端盖5，端盖5上开设有与齿轮轴2上端面的内六角孔对应的通孔。在船舶失去动力需要应急转舵时，将具有六角头的扳手经由端盖5上的通孔插入齿轮轴2的内六角孔内，扳动扳手并带动齿轮轴2转动，齿轮轴2带动与其啮合的回转支承12内圈12b转动，从而实现应急转舵操作。

但是上述申请的应急转舵装置仍然存在明显的缺陷与不足：一是在齿轮轴上端（施力端）开内六角沉孔，削弱了齿轮轴强度，对于端部承受较大扭矩荷载的齿轮轴十分不利，并且内六角沉孔的加工复杂；二是上述申请的应急转舵装置缺少固定舵角的功能，使得船舶在较大的外荷载作用下不易保持航行方向，影响船舶的操控性能。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，套接加力杆并旋转，可向回转轴施加回转扭矩实现手动转舵，锁定应急转舵装置后，可以进一步锁定回转轴以及推进单元，实现固定舵角的功能，该装置结构简单紧凑、功能完善、实用性强，能有效提高全回转式舵桨的转舵操控性能。

本发明为实现技术目的采用的技术方案是：一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，包括回转单元盖板、回转支承内圈齿轮和回转轴，所述回转支承内圈齿轮为回转支承的内圈结构，回转支承外圈固定在回转单元盖板上，所述回转支承内圈齿轮与回转轴相连接，所述回转轴与推进单元相连接，所述多功能应急转舵装置还包括轴承座、轴承、传动轴和应急齿轮，所述轴承座的下部与回转单元盖板固定连接，所述轴承固定在轴承座内，所述传动轴与轴承过盈配合，所述传动轴的顶部设有六角形柱体连接头，所述应急齿轮套接于传动轴的下端并与传动轴过渡配合，所述应急齿轮与回转支承内圈齿轮啮合传动。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述多功能应急转舵装置还包括瓶盖状结构的端盖，所述端盖通过螺栓固定在轴承座的顶部，所述端盖的顶板的对应位置还设有与传动轴的六角形柱体连接头截面相对应的六角形通孔。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述多功能应急转舵装置还包括防尘盖，所述防尘盖覆盖于端盖的六角形通孔的内侧孔口上，并通过螺栓与端盖固定连接。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述端盖的顶部沿六角形通孔的外圈设有环状凸台。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承座的顶部设有与端盖的筒壁相适应的环状台肩，所述端盖的筒壁与轴承座的环状台肩通过螺栓连接。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承包括固定于轴承座上部的上轴承、固定于轴承座下部的下轴承，所述上轴承和下轴承为调心滚子轴承。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承座的内壁上部设有环形限位肩台，内壁下部设环形固定孔，所述上轴承支撑在限位肩台上，所述下轴承设于环形固定孔内，所述限位肩台与传动轴之间设有环状油封。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述上轴承的上部还设有挡圈。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述挡圈的上部设有卡簧。

一种全回转式舵桨的多功能应急转舵装置，所述轴承座与回转单元盖板的连接处、所述端盖与轴承座的连接处设有O形圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：