[发明专利]一种量程可调型测量发动机微小推力的装置

权利要求书

1.一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，包括底座（1）、第一推进剂贮箱（3a）、横梁（5）、配重（6）、发动机（8）、推进剂管路、电控箱（14）、力传感器（11）、信号处理单元（13）以及计算机（16）；其特征在于：所述装置还含有阶梯支撑轴（7）、竖梁（2）、两个轴承(4)和力传感器固定支架(12)；所述的竖梁（2）安装在底座（1）上，两个轴承的外圈分别与安装在竖梁上的两个轴承座固定连接，两个轴承的内圈分别与阶梯支撑轴（7）的两个轴承台阶配合面（702）过盈配合；所述的阶梯支撑轴内设有推进剂流道，推进剂流道的进口通过推进剂管路与所述的推进剂贮箱相连通，推进剂流道的出口通过推进剂管路与发动机的推进剂进口相连；所述横梁（5）垂直固定在阶梯支撑轴的法兰（701）上，横梁绕阶梯支撑轴的中心转动；所述发动机（8）和配重（6）安装在横梁上，并分别位于阶梯支撑轴的两侧；所述的力传感器通过横梁触点（10）与横梁接触，并与发动机设置在横梁的同一侧，该力传感器设置在力传感器固定支架（12）上，力传感器固定支架与横梁在同一竖直面上，横梁触点与力传感器一起在力传感器固定支架上移动，并始终保持与横梁接触；发动机通过控制线路（15）与电控箱（14）相连；力传感器通过数据线与信号处理单元（13）连接，信号处理单元通过数据线与计算机（16）连接；力传感器采集的模拟信号经过信号处理单元（13）处理后进入计算机（16）进行处理。

2.一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，包括底座（1）、第一推进剂贮箱（3a）、横梁（5）、配重（6）、发动机（8）、发动机支架（17）、推进剂管路、电控箱（14）、力传感器（11）、信号处理单元（13）以及计算机（16）；其特征在于：所述装置还含有阶梯支撑轴（7）、竖梁（2）、两个轴承（4）和力传感器固定支架（12）；所述的竖梁（2）安装在底座（1）上，两个轴承的外圈分别与安装在竖梁上的两个轴承座固定连接，两个轴承的内圈分别与阶梯支撑轴（7）的两个轴承台阶配合面（702）过盈配合；所述的阶梯支撑轴内设有推进剂流道，推进剂流道的进口通过推进剂管路与所述的推进剂贮箱相连通，推进剂流道的出口通过推进剂管路与发动机的推进剂进口相连；所述横梁（5）垂直固定在阶梯支撑轴的法兰（701）上，横梁绕阶梯支撑轴的中心转动；所述发动机（8）安装在发动机支架（17）上，该发动机支架竖直固定在横梁上，配重（6）安装在横梁上，发动机（8）和配重（6）分别位于阶梯支撑轴的两侧；所述的力传感器通过横梁触点（10）与横梁接触，并与发动机设置在横梁的同一侧，该力传感器设置在力传感器固定支架（12）上，力传感器固定支架与横梁在同一竖直面上，横梁触点与力传感器一起在力传感器固定支架上移动，并始终保持与横梁接触；发动机通过控制线路（15）与电控箱（14）相连；力传感器通过数据线与信号处理单元（13）连接，信号处理单元通过数据线与计算机（16）连接；力传感器采集的模拟信号经过信号处理单元（13）处理后进入计算机（16）进行处理。

3.按照权利要求1或2所述的一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，其特征在于：所述设置在阶梯支撑轴内的推进剂流道采用单组元推进剂流道（705），单组元推进剂流道的进口（704）通过推进剂管路和第一推进剂贮箱（3a）相连通，单组元推进剂流道的出口（703）通过推进剂管路与发动机的推进剂进口相连。

4.按照权利要求1或2所述的一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，其特征在于：所述设置在阶梯支撑轴内的推进剂流道采用双组元推进剂流道，即包括双组元第一流道（707）、双组元第二流道（708）和第二推进剂贮箱（3b），双组元第一流道的进口（706）通过第一推进剂管路（9a）与第一推进剂贮箱（3a）相连通，双组元第二流道的进口（709）通过第三推进剂管路（9c）与第二推进剂贮箱（3b）相连通；双组元第一流道的出口（710）和双组元第二流道的出口（711）分别通过第二推进剂管路（9b）和第四推进剂管路（9d）与发动机的推进剂进口相连通。

5.按照权利要求3所述的一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，其特征在于：在单组元推进剂流道的进口（704）与第一推进剂贮箱（3a）相连的推进剂管路中包含一段与竖梁平行并固定在竖梁上的垂直推进剂管路；控制线路（15）含有一段与竖梁平行并固定在竖梁上的一段垂直控制线路和一段与阶梯支承轴垂直并固定在横梁上的一段水平控制线路。

6.按照权利要求4所述的一种量程可调型测量发动机微小推力的装置，其特征在于：在所述的第一推进剂管路（9a）和第三推进剂管路（9c）中均包含一段与竖梁平行并固定在竖梁上的垂直推进剂管路；控制线路（15）含有一段与竖梁平行并固定在竖梁上的一段垂直控制线路和一段与阶梯支承轴垂直并固定在横梁上的一段水平控制线路。