[发明专利]扫平仪的安平控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及扫平仪的安平技术领域，尤其是涉及一种扫平仪的安平控制方法。

背景技术

在工程建设、室内装潢等领域，常常用扫平仪进行水平定位，扫平仪主要是通过激光头的高速旋转使可视光电快速移动并利用人的视觉暂留在墙壁上形成连续激光线。

扫平仪在使用前，通常需要先进行水平校准，现有的扫平仪通常是通过水泡校准的，即水泡式激光扫平仪，水泡式激光扫平仪结构简单，成本较低，操作方便，是适宜于建筑施工、室内装饰等施工工作的普及型仪器，其具体工作原理是：扫平仪内的激光二极管发出的激光，经物镜后得到一束激光束，该激光束在经过五角棱镜分光后，分成两路光线，一束直接通过，另一束改变90度方向，仪器的激光旋转头由电机通过皮带带动旋转，使形成一个扫描的激光平面，仪器上设置有水准器(内设有水准泡)，用于安平仪器。

水泡式激光扫平仪在结构上，水准泡与激光平面成平行位置，若激光平面处于非水平位置，则水泡呈倾斜状态。因此可通过检测水泡与水平位置间的倾斜角度，并通过控制机构控制电机改变激光平面的位置，直到水准泡的倾斜角度为零，则说明扫平仪安平过程结束。

但是在上述安平过程中，控制机构控制电机的工作速度是恒定的。在实际操作过程中我们发现，在水准泡只有微小角度倾斜的情况下，若控制电机的工作速度过快，则很容易使水准泡瞬间突破平衡位置；而在水准泡倾斜角度较大的情况下，若控制电机的工作速度过慢，则会大大延长扫平仪整个的安平时间。

因此，在控制机构控制电机的工作速度是恒定的情况下，对于扫平仪的安平时间及安平精度不能进行很好的控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种扫平仪的安平控制方法，通过控制机构变速调节扫平仪的安平过程，以实现在最短的时间内，准确完成扫平仪的自动安平过程。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种扫平仪的安平控制方法，包括以下步骤：

步骤1，在控制机构内预设一基准电压信号和复数个电压区间；

步骤2，所述控制机构读取扫平仪上由水准器的倾斜度信号而引起的电压信号；

步骤3，所述控制机构将读取的所述电压信号与其内部的所述基准电压信号对比，计算出两者的电压差值；

步骤4，根据所述电压差值的大小，所述控制机构控制电机变速调节水准器，使得水准器内的水准泡最终处于水平位置。

优选地，当计算出的所述电压差值为零时，所述水准泡处于水平位置，所述控制机构控制电机不开启；当所述电压差值不为零时，所述水准器处于倾斜状态，所述控制机构控制电机变速调节水准器。

优选地，所述控制机构判断计算得到的所述电压差值位于的所述电压区间，从而对应调节电机的工作速度，在电机调节水准器位置过程中，水准器的倾斜度逐渐减小，其引起的电压信号值也逐渐减小，因此控制机构计算得到的电压差值对应逐渐减小，随着电压差值的逐渐减小，控制机构调节所述电机的工作速度也相应减慢，从而能够起到变速及精确安平扫平仪的效果。

优选地，所述水准器的倾斜度信号值位于-5～+5度之间，倾斜度信号与引起的电压信号之间呈正比例关系，倾斜度信号大，其引起的电压信号也相应较大。

优选地，所述扫平仪还包括两个以上的光电式电子水准泡，所述光电式电子水准泡由发光元件及一对光电元件组成，所述发光元件和光电元件分别设置在水准器的两侧，所述发光元件发出光信号，经过水准泡后被光电元件接收，所述光电元件将接收到的光信号光电转换得到电压信号，所述控制机构读取所述电压信号。

优选地，所述发光元件采用红外LED管，发出红外光信号；所述光电元件采用光敏二极管，将接收到的红外光信号转换为电压信号。

优选地，对于不同的扫平仪，所述控制机构内部设置的基准电压信号也相应不同。当控制机构读取的实际电压信号等于该基准电压信号时，则说明水准泡位于平衡状态。

本发明在控制机构内预设一基准电压信号及复数电压区间，通过比较实际读取到的电压信号与基准电压信号大小，判断水准器的水平状态，当读取的电压信号与基准电压信号相等时，则得出水准器处于水平状态，无需启动电机；当读取的电压信号与基准电压信号不等时，则可判断出水准器处于倾斜状态，控制机构则启动电机，控制电机调整水准器的倾斜度，使得读取的电压信号逐渐减小，对应计算得到的电压信号与基准电压信号间的差值也逐渐减小，控制机构根据对应电压区间的控制速度，变速调节电机的工作速度，直到控制机构读取的电压信号等于基准电压信号，则扫平仪的安平过程结束。