[发明专利]扫平仪的安平控制方法

权利要求书

1.一种扫平仪的安平控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在控制机构内预设一基准电压信号和复数个电压区间；

步骤2，所述控制机构读取扫平仪上由水准器的倾斜度信号而引起的电压信号；

步骤3，所述控制机构将读取的所述电压信号与其内部的所述基准电压信号对比，计算出两者的电压差值；

步骤4，根据所述电压差值的大小，所述控制机构控制电机变速调节水准器，使得水准器内的水准泡最终处于水平位置。

2.根据权利要求1所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述步骤3中，当计算出的所述电压差值为零时，所述水准泡处于水平位置，所述控制机构控制电机不开启；当所述电压差值不为零时，所述水准器处于倾斜状态，所述控制机构控制电机变速调节水准器。

3.根据权利要求2所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述步骤4中，所述控制机构判断计算得到的所述电压差值选择位于的所述电压区间，并根据预设的所述电压区间的控制速度调节电机的工作速度。

4.根据权利要求3所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述步骤4中，随着调节过程中所述电压差值的逐渐减小，所述控制机构调节所述电机的工作速度也相应减小直至所述电压差值为零。

5.根据权利要求1所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述水准器的倾斜度信号值位于-5～+5度之间。

6.根据权利要求1所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述扫平仪还包括两个以上的光电式电子水准泡，所述光电式电子水准泡由发光元件及一对光电元件组成，所述发光元件和光电元件分别设置在所述水准器的两侧。

7.根据权利要求6所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述步骤2的实现过程包括：所述发光元件发出光信号，经过水准泡后被光电元件接收，所述光电元件将接收到的光信号光电转换得到电压信号，所述控制机构读取所述电压信号。

8.根据权利要求6或7所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述发光元件采用红外LED管，发出红外光信号。

9.根据权利要求6所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，所述光电元件采用光敏二极管，将接收到的所述红外光信号转换为电压信号。

10.根据权利要求1所述的扫平仪的安平控制方法，其特征在于，对于不同的扫平仪，所述控制机构内部设置的基准电压信号也相应不同。