[发明专利]流体静力的行驶驱动装置和具有这种行驶驱动装置的移动工作设备

说明书

本发明公开了一种具有液压泵的、流体静力的行驶驱动装置，所述液压泵连同两个液压马达对布置在一个液压回路中。为了防止在停车状态下转向时在液压马达对的液压马达之间形成压力，于是设有阀装置，通过所述阀装置能够导通到工作管路或者到低压的卸载部。此外，本发明公开了一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。

技术领域

本发明涉及一种流体静力的行驶驱动装置和一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。

背景技术

这种流体静力的行驶驱动装置能够广泛应用在车辆中，而尤其是应用在农用载货车、比如像拖拉机中。

在文献DE 10 2006 058 802 A1中公开了一种流体静力的行驶驱动装置，其中通过公用的调节泵为多个液压马达提供压力介质。在最简单的情况下，一个液压马达配属于前轴，并且一个液压马达配属于后轴，从而使得在为两个液压马达（轴向马达）提供压力介质时前轮轴和后轮轴被驱动。在一个耗费大的实施例中，分别将一液压马达（车轮马达）分配给前轴和后轴的每个车轮，而所述液压马达中两个液压马达串联，从而使得在全轮驱动时左车轮或者说右车轮通过两个串联的液压马达进行驱动。

在所述两个串联的液压马达之间的压力介质流动路径中布置有换挡阀，所述换挡阀预紧到打开位置中，在所述打开位置中导通旁通管路，经由所述旁通管路，压力介质从上游的液压马达的排出口在绕过下游的液压马达时回流至行驶驱动装置的低压侧，从而使得相应地仅仅是配属于上游的液压马达的轴被驱动，而下游的液压马达可以说是同步进行空转，这是因为下游的液压马达被车辆“传动”。为了将两轮驱动切换到四轮驱动，将换挡阀放置到闭锁位置中，在所述闭锁位置中，旁通管路朝向低压封闭，从而使得也为第二液压马达提供压力介质。在该解决方案中，两轮驱动随意切换到四轮驱动，并且这种切换取决于驾驶员的经验。

在文献DE 196 48 706 C2中公开了一种具有两个液压马达的流体静力的行驶驱动装置，所述液压马达分别配属于车辆轴线的车轮。在该流体静力的行驶驱动装置中设有阀装置，通过所述阀装置能够使两个液压马达串联或者并联。在并联时，两个液压马达实际上加载了相同的压差，从而使得在弯道行驶时两个液压马达的流量出现内部平衡。在两个液压马达串联时，在弯道行驶时由于不同的转速而形成空穴，然而在串联中却确保了两个液压马达的同步运转。

在文献DE 10 2009 035 281 A1中示出了一种这种类型的流体静力的行驶驱动装置，其中分路管路配属于两对分别串联的液压马达对，通过所述旁通管路，分别位于下游的液压马达的输入口与其排出口连接。在该旁通管路中布置有两个弹簧负载的止回阀形式的预紧阀，所述预紧阀朝向相应的相反方向打开，并且一换挡阀配属于所述预紧阀。通过所述换挡阀能够根据车辆的运行状态导通或者截断该旁通管路。此外，由现有技术公开了前面所阐述的行驶驱动装置具有弯曲转向部。对于该弯曲转向部，移动工作设备的两个轴与铰接部连接并且例如通过液压缸相对相互可偏转。在此，两个车轮配属于分别一个轴，所述车轮能够分别由液压马达驱动。在此，所述行驶驱动装置能够尤其是相应于文献DE 10 2006058 802 A1液压地进行设计。在弯曲转向部的转向运动时，也就是说在轴相互相对偏转时，具有弯曲转向部的车辆一侧的两个车轮沿着近似弯道的轨迹相向运动，而在另一侧的两个车轮则相背运动。各个侧的车轮且由此各列的液压马达通过转向运动加载了反向的转矩。由于反向的转矩，在串联布置的液压马达之间的压力介质流动路径中的压力升高，所述液压马达配属于所述相向运动的车轮，而在另外一列的液压马达之间的压力介质流动路径中的压力下降。

在两个弯道内部的液压马达之间的这种单侧压力形成尤其是在移动工作设备停车状态下转向时是成问题的，这是因为这种压力形成与转向运动起反作用。

发明内容

与此相对，本发明的任务在于提供一种流体静力的行驶驱动装置和一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备，通过所述流体静力的行驶驱动装置和所述移动工作设备在停车状态下也能够进行转向运动或者使得在停车状态下的转向运动更加容易。