[发明专利]流体静力的行驶驱动装置和具有这种行驶驱动装置的移动工作设备

权利要求书

1.用于移动工作设备的流体静力的行驶驱动装置，具有液压泵（26），所述液压泵通过工作管路与四个液压马达（10、12、14、16）处于压力介质连接，在所述四个液压马达（10、12、14、16）中，位于所述移动工作设备同一侧的各两个液压马达串联，其中两个串联的液压马达中的第一液压马达的排出口分别通过一个压力介质流动路径（61；62）与所述两个串联的液压马达中的第二液压马达的输入口连接，其特征在于，所述行驶驱动装置包括阀装置（134；234；334；434），通过所述阀装置，所提到的两个压力介质流动路径（61；62）中的加载有较高压力的压力介质流动路径能够与所述工作管路其中之一或者与低压连接，以便进行卸载。

2.按照权利要求1所述的行驶驱动装置，其中所述加载有较高压力的压力介质流动路径能够与作为输入管路（48）起作用的工作管路连接。

3.按照权利要求1或2所述的行驶驱动装置，其中所述阀装置（134）具有第一换向阀（136），所述第一换向阀截取所述两个压力介质流动路径（61；62）中的压力中的较大的压力，并且所述第一换向阀的出口通过卸载管路（138）与第二换向阀（142）的出口连接，所述第二换向阀的进口与所述工作管路连接。

4.按照权利要求3所述的行驶驱动装置，其中在所述第一换向阀（136）和所述第二换向阀（142）之间的卸载管路（138）中布置有沿所述第一换向阀（136）的方向阻塞压力介质流动并且沿相反方向允许压力介质流动的阀。

5.按照权利要求4所述的行驶驱动装置，其中所述沿所述第一换向阀（136）的方向阻塞压力介质流动并且沿相反方向允许压力介质流动的阀是止回阀（146），所述止回阀配备有流量阀。

6.按照权利要求5所述的行驶驱动装置，其中所述流量阀为孔口、节流阀或者穿梭部。

7.按照权利要求3所述的行驶驱动装置，其中所述阀装置（234；334；434）具有两个带有相应的弹簧加载的闭合体的止回阀（236），所述止回阀的相应的打开方向指向卸载管路（138），所述卸载管路与所述第二换向阀（142）的出口连接，所述第二换向阀的进口与所述工作管路连接。

8.按照权利要求7所述的行驶驱动装置，其中两个止回阀（236）集成在阀块（390、490）中，在所述阀块中布置有扫气阀单元（82）。

9.按照权利要求8所述的行驶驱动装置，其中所述第二换向阀（142）集成到所述阀块（390）中。

10.按照权利要求7或8所述的行驶驱动装置，所述行驶驱动装置带有压力截止阀（440），通过所述压力截止阀，控制压力介质能够从控制压力管路（54）中排出，通过所述控制压力管路能够为所述液压泵（26）的调节缸（28）提供控制压力介质，其中沿所述压力截止阀（440）方向作用的控制压力腔与所述第二换向阀（142）的出口连接。

11.按照权利要求1或2所述的行驶驱动装置，其中所述行驶驱动装置构造为闭合的液压回路。

12.具有按照前述权利要求1到11中任一项所述的流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。